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햅틱 기술을 이용한 운동기구 시뮬레이터의 개념설계
Conceptual Design of Weight Lifting Machine Simulator Using Haptic Technology 원문보기

한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집, 2008 June 11, 2008년, pp.497 - 498  

김경남 (고려대학교 기계공학과) ,  박재우 (고려대학교 기계공학과) ,  박형주 (고려대학교 기계공학과) ,  홍대희 (고려대학교 기계공학과)

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  • 그러므로 운동자는 자세 안정화를 위해 덤벨에 모멘트를 계속 전달해야 하며 이는 실제의 프리 웨이트를 이용한 저항운동에서 보조자의 도움으로 운동을 하는 원리와 비슷하다. 여러 각도에 운동자의 모션을 감지 할 수 있는 카메라를 장착 하여 운동 중 매 순간 변하는 운동자 몸의 각도를 측정하고 그 각도에서 근육의 활성화에 따른 최적의 저항을 계산한다 계산된 값을 바탕으로 매 순간 저항의 각도와 힘의 크기를 적절하게 전달 한다.
  • 2 는 가상 경로와 실제 덤벨 숄더 프레스시에 적절한 운동경로이다. 운동자가 적절한 경로에서 운동을 하기 위해서 전면에 영상 디스플레이를 장착하여 매 순간 자세와 가상 벽과 커서를 확인 한다. 가상 경로와 실제 경로 사이에는 공간이 있으므로 가상 경로 사이에서 운동을 할 때에 운동자는 6 자유도 운동을 한다.
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