초록

용어보기논문에서 용어와 풀이말을 자동 추출한 결과로, 시범 서비스 중입니다. AI-Helper

본 연구는 도시의 근간 시설인 하수도 관거를 관리하는데 있어 필요한 정보를 취득하기 위하여 사용되어왔던 과거의 폐쇄회로 카메라에 의한 영상 취득 방식이 가지고 있는 한계를 극복하고, 자세한 정보를 취득하기 위하여 영상을 이용한 도면화 방안에 대한 방법을 도출하는데 목적이 있다. 측면 카메라를 이용하여 취득된 영상을 수치영상처리과정을 통하여 처리하고, 영상 모자이크 기법을 적용하여 합성의 과정을 거친 후 위치 정보와 결합하는 과정을 통하여 하수관거에 대한 정밀한 정보를 취득하는 과정을 개발하였으며, 이에 필요한 장비를 개발하였다. 이러한 연구의 과정을 통하여 도출된 결과는 하수관거의 내부 정보를 정밀하게 취득할 수 있었으며, 향후 지형정보체계 등과 결합하여 효율적인 정보의 운용이 가능할 것으로 사료된다.

본 연구는 도시의 근간 시설인 하수도 관거를 관리하는데 있어 필요한 정보를 취득하기 위하여 사용되어왔던 과거의 폐쇄회로 카메라에 의한 영상 취득 방식이 가지고 있는 한계를 극복하고, 자세한 정보를 취득하기 위하여 영상을 이용한 도면화 방안에 대한 방법을 도출하는데 목적이 있다. 측면 카메라를 이용하여 취득된 영상을 수치영상처리과정을 통하여 처리하고, 영상 모자이크 기법을 적용하여 합성의 과정을 거친 후 위치 정보와 결합하는 과정을 통하여 하수관거에 대한 정밀한 정보를 취득하는 과정을 개발하였으며, 이에 필요한 장비를 개발하였다. 이러한 연구의 과정을 통하여 도출된 결과는 하수관거의 내부 정보를 정밀하게 취득할 수 있었으며, 향후 지형정보체계 등과 결합하여 효율적인 정보의 운용이 가능할 것으로 사료된다.

AI 본문요약

엑셀 다운로드 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

• 연구 주제
• 연구 방법
• 연구 결과

문제 정의

• 따라서, 본 연구에서는 영상 처리 기법을 이용하여 하수관로를 설계도와 같은 기능을 할 수 있도록 구성함으로서 관로 내부의 현황을 파악하고, 보수 후의 현황을 용이하게 판단할 수 있는 자료를 생산해내기 위한 방법을 도출하고자 한다.
• 본 연구는 하수관 내부의 상태를 관측하기 위하여 관 내부를 영상도 면화하기 위한 기법을 개발하기 위한 연구로서 다음과 같은 결과를 얻을 수 있었다.
• 본 연구에서는 이러한 왜곡을 보정하기 위하여 영상 보정계수를 산출하여 처리하고자 한다.
• 본 연구에서는 이러한 한계점을 극복하기 위하여 다음과 같은 영상 취득 장비를 개발하였다.(그림3) 그림에서 보는 바와 같이 하수관을 4개의 부분으로 나누어 영상을 취득할 수 있으며, 전방을 주시하는 카메라를 장착하여 기계가 전진하면서 영상을 취득하는 데 있어 도움이 되도록 하였다.

가설 설정

• 각각의 과정을 통하여 하나의 연결된 관로에 대한 영상을 취합하여 결합하는 과정인 영상모자이크 과정을 통하여 산출된 결과 영상은 다음의 그림 10과 같다. 영상을 결합하기 위하여 동영상에서 단위 영상을 취득하는 데 있어서는 카메라가 일정한 속도로 이동하고 있다고 가정하고 일정 시간에 따라 영상을 추출할 수 있도록 하였다. 또한 필요한 부분이외의 불필요 영역은 사전에 산출된 축척계수를 이용하여 대상을 영상 소 단위로 계산된 좌표를 이용하여 필요 영역을 추출하였다.

제안 방법

• 본 연구에서는 이러한 한계점을 극복하기 위하여 다음과 같은 영상 취득 장비를 개발하였다.(그림3) 그림에서 보는 바와 같이 하수관을 4개의 부분으로 나누어 영상을 취득할 수 있으며, 전방을 주시하는 카메라를 장착하여 기계가 전진하면서 영상을 취득하는 데 있어 도움이 되도록 하였다.
• 1.하수관 내부의 영상도 면화를 위한 시스템을 구축하고 영상을 처리하기 위한 기법을 개발하였다.
• 영상을 결합하기 위하여 동영상에서 단위 영상을 취득하는 데 있어서는 카메라가 일정한 속도로 이동하고 있다고 가정하고 일정 시간에 따라 영상을 추출할 수 있도록 하였다. 또한 필요한 부분이외의 불필요 영역은 사전에 산출된 축척계수를 이용하여 대상을 영상 소 단위로 계산된 좌표를 이용하여 필요 영역을 추출하였다.
• 그림 io과 같이 산출된 결과 영상에 대하여 정확도 분석을 실시하였다. 실험 결과의 분석은 기준점 상호간의 위치정보를 실측값과 비교하여 영상에서도출된 결과와 비교하는 과정으로 수행하였다.
• 이러한 관로의 내부에 기기를 투입하고 전체에 대하여 영상을 취득하였다. 각각의 카메라에서 전송된 영상은 수치 영상기록장치(DVR)을 이용하여 기록되었다.
• 이렇게 취득된 영상은 단위 처리 과정을 통하여 왜곡을 보정하고 필요한 부분을 추출하였다. 전체의 과정을 통하여 최종적으로 산출된 결과는 다음 그림 13과 같다.
• 전에 실험된 결과를 이용하여 실제의 관거 모형을 이용하여 현장 적용을 실험하였다. 실험에 이용된 관은 450mm 주름관을 이용하였으며 정확도 비교를 위하여 중간에 기준점을 설치하였다.

대상 데이터

• 3장의 결과는 관단면을 절개하여 모형으로 제작된 관모형을 대상으로 실시한 실험이다.
• 이 기법의 현장 적용을 위하여 현장조건과 비슷한 상황에서 실험을 실시할 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 현장과 같이 완전원 통인 관을 아크릴을 이용하여 제작하였다. 관의 지름은 300mm이며, Im 짜리관을 3개 연결하였다.
• 전에 실험된 결과를 이용하여 실제의 관거 모형을 이용하여 현장 적용을 실험하였다. 실험에 이용된 관은 450mm 주름관을 이용하였으며 정확도 비교를 위하여 중간에 기준점을 설치하였다. 다음의 그림8은 동영상으로 촬영된 원본에서 추출된 단위 영상을 나타내고 있다.

데이터처리

• 그림 io과 같이 산출된 결과 영상에 대하여 정확도 분석을 실시하였다. 실험 결과의 분석은 기준점 상호간의 위치정보를 실측값과 비교하여 영상에서도출된 결과와 비교하는 과정으로 수행하였다.

성능/효과

• 2.관로 내부의 영상을 처리하여 결합한 영상도면을 이용함으로서 효율적인 관로 내부 정보의 취득이 가능하였으며 세부적인 상황 판단을 위한 자료의 제공이 가능하였다.
• 3.처리의 결과 도출된 결과물을 절대 값 대비 1% 정도의 정확도를 가지고 있었으며, 정밀한 관측이 가능할 것으로 사료된다.

후속연구

• 4.향후 국가지리정보체계 등의 지하시설물 정보와 연계하여 운용되는 경우 효율적인 정보의 취득 및 운용이 가능할 것으로 사료된다.

본문요약 정보가 도움이 되었나요? 예 아니오 제출

이 논문을 인용한 문헌

더보기