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문제 정의
- 제안된 방식에서는 회전자 동기 좌표계에서 지령 전류와 검출 전류의 차를 정지 좌표계로 변환하여 전류 측정 오차를 직접적으로 검출하여 전류 측정부에서 보상하기 때문에 기존에 제안된 방식들에 비하여 간단하고 구현이 용이한 장점이 있다. 본 논문에서는 Matlab Simulink를 이용한 시뮬레이션을 통하여 제안된 방식의 유효성을 검증하였다. 또한, Simulink의 xPC Toolbox를 이용한 PMSM 구 동 시스템을 구성하여 제안된 방식의 효과를 실험을 통하여 입증하였다.
- 본 논문에서는 교류전동기 벡터제어 구동 시스템에서 전류 측정 오차에 의한 영향을 간단한 연산을 통해 보상 할 수 있는 새로운 알고리즘을 제안하고자 한다. 제안된 방식에서는 회전자 동기 좌표계에서 지령 전류와 검출 전류의 차를 정지 좌표계로 변환하여 전류 측정 오차를 직접적으로 검출하여 전류 측정부에서 보상하기 때문에 기존에 제안된 방식들에 비하여 간단하고 구현이 용이한 장점이 있다.
- 본 논문에서는 교류전동기 벡터제어 구동 시스템에서 전류 측정에 오차에 의한 토크 맥동을 저감할 수 있는 새로운 알고리즘을 제안하였고, 시뮬레이션 및 실험을 통해 그 타당성을 입증하였다. 본 논문에서 제안한 방식은 d-q축 전류 지령과 검출 전류간의 차이인 血気와, , %$ 값을 회전좌표계에서 정지좌표계로 변환하여 전류 측정오차 성분을 직접 추출하므로, 기존에 제안된 방법들에 비해 구현이 용이한 장점이 있다.
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