[논문]모델 F 형 증기발생기 슬러지 세정장비 개발

모델 F 형 증기발생기 슬러지 세정장비 개발
(Development of Sludge Lancing System for Model F Stream Gennerator) 원문보기

김석태 (한전전력연구원) , 정우태 (한전전력연구원) , 홍승열 (한전전력연구원)

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침적된 슬러지는 증기발생기 전열관과 원자로냉각재 사이의 열전달을 방해하고 부식을초래하여 증기발생기의 수명을 단축시킬 수도있으므로 증기발생기 제작 업체와 KINS 에서는증기발생기의 건전성을 확보하기 위해 매예방정비기간 중 슬러지를 제거하도록 권고하고있다. 본 논문에서는 모델 F 형 증기발생기용세정장비 개발에 대해 소개하고자 한다.
본 논문에서는 증기발생기의 여러 가지 세정방법 중 고압수분사식 방식을 채택하여 영광 증기발생기 세정장비를 개발하고 적용하고자 한다.

결론적으로 노즐형상비가 영(0)인 경우 우수한 직진성 및 충동력을 보였으므로 이 노즐을 채택하여 설계하였다.
또한 세정작업을 완전 자동화하여 세정작업자들의 방사능 피폭을 최소화하였고 만약의 경우를 대비하여 수동으로 장비를 제거할 수 있도록 설계하였다. 소개된 세정 장비는 한전 전력연구원에서 개발하여 영광 1 발전소 현장 적용까지 완료하여 성공적인 개발이 이루어졌다.
또한 이송 장비는 서보모터를 이용하여 랜스로봇의끝단이 전진방향으로 이동할 수 있는 Translation, 전진방향에 대하여 회전할 수 있는 Rotation, 90°방향으로 휘어져 이동할 수 있는 Translation 등 총 3 자유도의 이동성을 가지며 전열관사 이를 이동할 수 있게 해준다.
본 논문에서 소개된 세정장비는 정전상황을 대비한 UPS(uninterruptible power supply)장치와 Over Current Detection 개념을 도입하여 특히 안전성에 비중을 두어 설계하였다. 또한 세정작업을 완전 자동화하여 세정작업자들의 방사능 피폭을 최소화하였고 만약의 경우를 대비하여 수동으로 장비를 제거할 수 있도록 설계하였다.

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