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PCA 알고리즘 기반의 로봇 제스처 인식 시스템
Robot Gesture Reconition System based on PCA algorithm 원문보기

한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표회 논문집, 2008 Apr. 25, 2008년, pp.400 - 402  

육의수 (군산대학교 전자정보공학부) ,  김승영 (군산대학교 전자정보공학부) ,  김성호 (군산대학교 전자정보공학부)

초록
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인간과 컴퓨터간의 정보이동에 중요한 역할을 해온 인간-컴퓨터 상호작용(HCI)기술은 핵심적인 정보기술 분야에 속한다. 최근 키보드와 마우스와 같은 입력장치의 사용없이 인간의 몸짓이나 손짓등과 같은 Gesture를 입력으로 사용하여 로봇이나 제어 장치들을 제어하는 연구가 다각도로 진행되고 있으며 그 중요성 또한 날로 증가하고 있다. 본 논문에서는 가속도 센서에서 계측된 정보를 PCA알고리즘에 적용하여 사용자의 제스처를 인식하는 기법을 제안하고자 한다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The human-computer interaction technology (HCI) that has played an important role in the exchange of information between human being and computer belongs to a key field for information technology. Recently, control studies through which robots and control devices are controlled by using the movement...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 가속도 센서에서 계측된 정보를 PCA 알고리즘에 적용하여 사용자의 제스처를 인식하는 기법을 제안하고자 한다. PCA 알고리즘은 변수들간에 존재하는 중요한 변량을 선형 결함을 통해 얻어지는 새로운 저 차의 변수들로 표현하는 통계학적 모델링 기법으로 제스처의 특징 벡터 추출 및 분류를 위해 사용된다.
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