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문제 정의
- 굴삭기의 전체적인 부분을 VM을 이용하여 자동화를 위한 기반을 갖추기에는 그 범위가 너무 방대하므로, 본 논문에서는 굴삭기의 일부인 Boom과 상판회전체 가접/본접공정을 자동화시키기 위한 VM기술 적용을 다루고자 한다. 구체적으로는 <표 1>에 있는 바와 같이 3D CAD 개발도구인인 CATIA를 이용하여 Boom과 상판회 전체(선회 베어링)에 대한 부품을 설계하였으며, Boom과 상판회전체의 가접과 본접에 필요한 치구를 설계하였다.
- 이 연구의 전체적인 추진 방법은 <그림 2>에 제시된 바와 같다. 궁극적인 목표는 가접 공정과 본접공정을 통합한 자동화 라인을 설계하고 3D 시뮬레이션을 이용하여 검증하는 것이다. 하지만 본 논문에서는 개별 공정에 대해 용접자동화 시스템을 구죽하는 것으로 범위를 국한시켰다.
- 본 연구는 굴삭기 제조공정 자동화를 위하여 Virtual Manufacturing 기술을 응용한 사례다. 이를 위해 Boom과 상판회전부의 가접 및 본접치구의 설계를 검증하고 용접로봇의 용접경로 생성과 로봇 Teaching을 위한 OLP 를 수행하였다.
- VM의 범위는 설계중심의 VM, 공정운영 중심의 VM, 생산 시스템중심의 VM 등 크게 3가지 정도로 나누어 생각해 볼 수 있다. 설계중심의 VMe 설계단계에서 설계자에게 생산에 필요한 정보를 사전에 제공하여 고품질의 제품을 설계하고, 유연성 및 조립성 등과 같은 목표를 달성하기 위하여 제품설계 (Product Design) 단계에서 VM 기술을 이용하는 것을 말한다. 3D CAD 관련 기술이 대표적인 설계중심의 VM 기술이다.
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