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NTIS 바로가기한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집, 2005 Nov. 01, 2005년, pp.213 - 216
한영민 (인하대학교 대학원 기계공학과) , 강필순 (인하대학교 대학원 기계공학과) , 최승복 (인하대학교 기계공학과)
This paper presents force feedback control performance of a 3DOF haptic device that can be used for minimally invasive surgery (MIS). As a first step, a 3DOF electrorheological (ER) joint is designed using a spherical mechanism. And it is optimized based on the mathematical torque modeling. Subseque...
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