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문제 정의
- 이 방법은 현재 다물체 동역학 해석 프로그램의 방법과는 달리 µs, µk, νs의 변수를 이용하여 새로운 마찰계수 함수를 제안하였고, 제안한 마찰계수 함수가 어떻게 자려진동 현상을 구현할 수 있는가에 대한 논의와 마찰계수 함수의 형태가 변함에 따라 시스템의 응답 또한 변한다는 것을 확인하였다. 또한, 이 마찰계수 함수를 이용하여 제시한 예제를 통해 어떠한 시스템의 변수들이 자려진동 현상에 영향을 미치는가를 살펴보았다. 그 결과 특정한 벨트 속도 범위에서 자려진동 현상이 잘 나타나는 것을 확인할 수 있었다.
- 본 연구에서는 자려진동 현상을 구현하기 위해 두 강체 사이의 접촉 모델로 새로운 형태의 마찰계수 함수를 제시하려고 한다. 이 모델링 방법은 우선 기존의 상용 프로그램을 그대로 이용하고, 그 프로그램에서 사용하고 있는 특정한 형태의 마찰계수 함수대신, 제안된 마찰계수 함수를 쉽게 사용할 수 있다는 장점을 갖고 있다.
- 본 연구에서는 자려진동 현상을 구현할 수 있는 마찰 모델링을 제시하였다. 이 방법은 현재 다물체 동역학 해석 프로그램의 방법과는 달리 µs, µk, νs의 변수를 이용하여 새로운 마찰계수 함수를 제안하였고, 제안한 마찰계수 함수가 어떻게 자려진동 현상을 구현할 수 있는가에 대한 논의와 마찰계수 함수의 형태가 변함에 따라 시스템의 응답 또한 변한다는 것을 확인하였다.
- 이 모델링 방법은 우선 기존의 상용 프로그램을 그대로 이용하고, 그 프로그램에서 사용하고 있는 특정한 형태의 마찰계수 함수대신, 제안된 마찰계수 함수를 쉽게 사용할 수 있다는 장점을 갖고 있다. 본 연구에서는 제안된 마찰계수 함수에 나타나는 변수들의 변화에 따라 자려진동 현상이 어떻게 구현되는지에 대한 조사 연구를 수행하였다.
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