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문제 정의
- 본 논문에서는 Hough 변환을 이용하여 차선을 검출하고 차선의 실시간 검출을 위한 Hough 변환 고속화 방법을 제안하였다. 실험 영상을 대상으로 시뮬레이션 수행결과 정확하게 차선이 검출되었고 차선 검출 시간이 크게 감소하는 것을 확인할 수 있었다.
- 본 논문에서는 차선의 실시간 검출을 위한 새로운 방법을 제시한다. 도로 이미지를 여러 개의 작은 창으로 분할하고 분할된 영역(Interest Zone)에 대하여 Hough 변환을 수행한다.
- 상당한 부분을 차지한다. 이런 Hough 변환의 많은 처리 시간을 줄이기 위하여 본 논문에서는 차선만을 따라 도로 이미지를 여러 개의 작은 창으로 분할하고 분할된 영역(Interest Zone)에 대하여 Hough 변환을 수행한다. Hough 변환으로 검출된 차선의 패턴 정보를 분석하고 이 정보를 이용하여 각 패턴에 따라 다음 Step의 차선인식을 위한 Interest Zone을 결정한다.
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