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문제 정의
- 스풀의 초기 위치를 중립점에 두고, 솔레노이드의 1차 제어 입력을 (-)15 ~ (+)9[V]로 가 하다가 일정 시간 이후 2차 입력을 ±12 [V]의 구형 파로 순간적으로 변화 시켰을 때, 스풀의 위치 변화를 해석해 보고자 한다. 시뮬레이션 결과 스풀을 중립 점 위치에 두고 솔레노이드 제어 입력을 (-)15 ~(+)9 [V]로 가했을 때 시뮬레이션 2와 동일하게 (-)음의 방향을 스풀이 이동한 후, 2차 제어입력을 ±12[V]로 가했을 때 스풀이 중립점으로 복귀하는 것을 확인하였다.
- 첫 번째 시뮬레이션에서는 스풀의 초기 위치를 중립 위치에 두고, 솔레노이드의 제어입력으로 ±12 [V]의 구형파를 35kHz로 인가 할 때, 자기력 및 스풀의 위치, 속도 변화를 해석해 보고자 한다. 시뮬레이션 결과 제어 입력이 가해지는 순간스풀의 변이가 중립점에서 아주 미세하게 흔들렸다가 곧 안정화 되어, Fig.
가설 설정
- 6MPa을 주었으며 유동장 출구에는 압력 출구조건을 설정하였다. 벽면은 단열이라 가정하였으며, 슬립이 없는 조건을 적용하였다. 스풀의 위치에 상관없이 온도는 To =300K로 두었으며 입구의 공급압을 고정하고 출구 압력 凡를 변화시켜 수치계산 하였다.
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