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지상 LiDAR 측정 각도에 따른 오차분석
Error Analysis of Terrestrial LiDAR According to the Measurement Angle 원문보기

한국GIS학회 2008년도 공동추계학술대회, 2008 Oct. 10, 2008년, pp.324 - 328  

김종석 (연세대학교 사회환경시스템공학부) ,  손홍규 (연세대학교 사회환경시스템공학부) ,  김성삼 (연세대학교 사회환경시스템공학부) ,  조형식 (연세대학교 사회환경시스템공학부) ,  정성수 (연세대학교 사회환경시스템공학부)

초록
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지상 LiDAR(Light Detection And Ranging)는 정밀하고 빠르게 물체의 3차원 형상을 측량할 수 있는 시스템이다. 기본적으로 종전의 레이저 측량기의 기능을 갖고 있으며, 초당 최대 $5,000{\sim}50,000$ point의 레이저를 대상체 표면에 발사하여 대상체면에 투사한 레이저의 간섭이나 반사를 이용하여 대상체면상의 point could의 공간정보를 취득하는 관측방식의 3차원 정밀 측량으로서 대상체의 표면으로부터 상대적인 3차원(X, Y, Z) 지형공간좌표를 각각의 Point 데이터로 기록한다. 이러한 측정방법은 레이저가 반사되어 돌아오는 시간을 계산하여 거리를 결정하고 ${\theta}_h$(수평각)과 ${\theta}_v$(수직각) 각도만큼 수평, 수직으로 회전하여 측정한 점의 위치를 결정하므로 데이터 취득 각도에 따른 오차가 발생하게 된다. 본 연구 에서는 지상LiDAR 데이터 취득각도에 따른 오차 시뮬레이션 실시하여 실제 실험과의 비교 및 입사각에 따른 정확도 분석을 실시하였다.

AI 본문요약
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제안 방법

  • 또한 박재국 등(2(X)7)은 산사태 모니터링 시 지상LiDAR 자료의 정확도 평가를 위하여 시범사면에 대하여 강제로 변위를 주어 변위 전.후 측량을 실시 DSM 과 DEM을 그리드분석의 산술연산을 이용하여 변위를 추출 정확도 평가를 실시하였다. 국외 연구로는 Tomoya 등(2005)은 산사태 지역에 대한 변위 관측 시 정확한 데이터의 정확한 기하학적 변환을 위하여 실내 및 실외에서 Prism, Reflector Sheet, Multi Surface Measurement 등을 이용하여 Control Point의 기학학적 변환 시 정확도 검증을 실시하였으며 Wolfgang 등(200B) 은 지상 의 종류에 따른 각, 거리, 해상도, 모서리 효과 표면 반사율 영향에 대한 정확도 분석을 실시하였다.

대상 데이터

  • 지상LiDAR의 오차 분석을 위하여 벽면에 45개의 타겟을 부착해 테스트 대상 지역으로 설정하였고 타겟을 대상으로 토탈스테이션과 지상 LiDAR를 이용하여 좌표를 취득하였다.
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