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문제 정의
- 문제는 2차원 배열형 탐촉자는 제작 상의 난점 및 고비용으로 인해 현재까지 비파괴 검사 분야에 적용된 바 없으며 의료용 진단영상 분야에서 이제 조금씩 그 영역을 확장해 가고 있는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 시간 반전 chaotic cavity를 이용하여 경제성이 뒷받침된 2차원 배열형 탐촉자를 구현하려는 시도를 진행 중이다.
- 특히 주물 제작된 상수도관의 경우 초음파의 흡수가 매우 심한 이유로 결함으로부터의 반향이 미미하게 검출되어 검사의 정확도가 떨어지는 문제가 발생한다. 따라서 상기 기술적 과제를 극복할 수 있는 새로운 강건 (robust) 검사 기술이 요구되는데 본 연구에서는 소위 시간 반전 (time reversal) 기법에서 그 해결의 실마리를 찾도록 한다.
- 본 논문에서는 상수도 결함 탐지용 관로 내 주행 로봇에 부착될 초음파 비파괴 검사부의 개발 진행 현황을 소개하였다. 특히 시간 반전 chaotic cavity 기반 2차원 배열형 탐촉자의 구현을 목표로 함으로써 비파괴 검사 일반에 있어 경제성이 확보된 실시간 3차원 진단영상 기법의 보급에 기여할 것으로 기대한다.
- 최근 들어 그림 1에서와 같이 CCTV 및 초음파 검사부가 장착된 관로 내 주행 로봇을 이용하여 도관 내 결함 탐지를 수행하려는 연구가 시도되고 있는데 이는 공사 없이 실시간으로 상수도 관로의 진단을 수행함으로써 기존 방법에 비해 간편성 및 경제성 면에 있어 우월하다. 본 논문에서는 이러한 상수도 관로 내 결함 탐지용 로봇에 장착될 초음파 비파괴 검사부의 개발을 다룬다.
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