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문제 정의
- 늘인다. 사람이 운전할 때의 이런 경험적 지식을 바탕으로 퍼지 규칙을 제안하였다. 제안한 기법에서의 입력값은 측면에 위치한 두 센서의 거리 정보이다.
- 이 논문에서는 기존의 방식에 비해 실제 사람이 운전에서 사용하는 경험적인 지식을 이용하여보다 직관적인 퍼지 규칙들을 이용한 자동 주차기법을 제안하였다.
- 이 논문에서는 초음파 센서의 거리 정보를 이용해서 주차 가능 공간을 검줄하고 그 정보를 통해 공간의 재설정 및 주차 궤적을 산출하였다. 또한 기존의 각도를 이용한 퍼지규칙과 제안한 경험적 퍼지 규칙에 의한 조향 각 제어를 비교해 보고 그 결과를 나타내었다.
- 이 논문에서는 측면 초음파 센서의 거리 정보만을 이용하여 직관적인 퍼지 규칙 제안하고 기존의 각도를 이용한 퍼지 규칙과 비교하여 그 결과를 제시한다.
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