선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 본 논문에서는 저렴한 비용으로 연속적인 항법 정보를 획득하기 위해 가속도계가 통합된 GPS 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템은 두 개의 칼만 필터가 직렬 연결된 형태로 구성되어 있으며, 가속도계를 통해 입력된 이동 물체의 가속도에서 진동과 충격에 의한 잡음을 제거하고, GPS 위치 측정치를 이용해 가속도계의 기준값 보정과 이동 속도 예측을 통해 연속적인 항법 정보 계산을 수행한다.
- 본 논문예서는 저렴한 비용으로 연속적인 항법 정보를 획득하기 위해 가속도계가 통합된 GPS 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템은 두 개의 칼만 필터가 직렬 연결된 형태로 구성되어 있다.
가설 설정
- 선형적이다. bS)과 u(n)은 각각 상태 및 측정 잡음올 나타내며, 각각에 대해 독립적이고 가우시안 잡음올 가진다고 가정한다. 식 (1)에서 A(n)은 n번쪠 시접의 상태와 변째 시점의 상태를 연관시키는 상태 천이 행렬이고, 식 (2) 에서 CS)은 상태 모델과 측정 모델을 연관시키는 관측 행렬이다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.