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문제 정의
- 따라서, 본 논문에서는 이 위상차에 대한 시간을 기준펄스 신호와 실제 센서신호와의 시간차이에 비례하는 토크 지령을 발생하여 지령속도에 추종하는 제어기를 설계하였다. 이때, 시간차이에 대한 토크 지령이 크게 발생하면, 응답성은 높으나 속도에 진동이 발생할 수 있고, 토크 지령이 낮으면 응답성이 나빠지게 되므로, 본 논문에서는 기준 펄스의 시간에 대한 비율에 대하여 토크 지령이 발생하도록 하였다.
- 본 논문에서는 홀센서가 내장된 소형 고속 BL DCM 의전 운전영역에서의 효과적인 속도 맟 토크 제어를 위하여 간단한 소프트웨어 방식의 PLLfPhase Lock Loop) 기법을 적용한 제어 방식을 제안하였다. 제안된 PLL 기반의 속도 제어 방식은 홀센서로부터 회전자 위치 정보만을 고려하고, 속도를 별도로 검출하지 않으며, 지령속도에 대한 기준 펄스와 실제 홀센서의 출력펄스 위상차에 대하여 전류 지령을 직접 계산하는 방식이다.
- 본 논문에서는 홀센서를 적용한 소형 고속 BL DCM의 속도 제어를 위하여, PLL 기반의 제어 방식을 제안한다. 제안하는 제어방식은 먼저 속도 지령에 해당되는 기준펄스를 디지털 제어기에서 내부적인 타이머롤 통해서 발생시키고, 이 신호와 홀센서의 상승 및 하강에지와 비교하여 기준 신호와의 위상차이를 시간으로 기록하고, 이 시간에 대하여 위상차이가 감소하도록 직접 펄스폭을 변조하는 방식이다.
- 본 논문에서는 회전자 속도에 따른 역기전력을 고려한 PLL 기반의 속도 제어 방식을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 PLL 기반의 속도 제어에서는 지령펄스와 실제 펄스 사이의 위상 차이에 대한 직접 펄스폭을 다음과 같이 결정할 수 있다.
- 본 논문에서는 흘센서가 내장된 소형 고속 BL DCM 의전 운전영역에서의 효과적인 속도 및 토크 제어를 위하여 PLL(Phase Lock Loop) 기법을 적용한 제어 방식을 제안한다. 제안된 PLL 기반의 속도 제어 방식은 홀센서로부터 회전자 위치 정보만을 고려하고, 속도를 별도로 검출하지 않으며, 지령속도에 대한 기준 펄스와 실제 흘센서의 출력펄스 위상차에 대하여 토크 지령을 계산하는 방식이다.
- 이때, 시간차이에 대한 토크 지령이 크게 발생하면, 응답성은 높으나 속도에 진동이 발생할 수 있고, 토크 지령이 낮으면 응답성이 나빠지게 되므로, 본 논문에서는 기준 펄스의 시간에 대한 비율에 대하여 토크 지령이 발생하도록 하였다. 또한, 토크 성분이 전류에 직접 비례하므로, 실제 제어에서는 지령 전류가 가변하도록 다음과 같이 간단히 설계될 수 있다.
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