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문제 정의
- 이런 연유로 순시적인 주행저항을 고려하지 않은 일반적인 제어기에 의해서는 임의의 주행저항에 대해 정밀한 제어기능을 수행하기가 힘들다. 따라서, 본 논문에서는 임의의 주행저항을 고려한 열차모델을 구성하고 여러 가지제어 기법 중 기존에 폭넓게 사용되어온 PI 제어기법과 비선형 제어기법인 이득제어기법 그리고 요즈음 많이 부각되고 있는 퍼지 제어기법으로 구성된 추종제어기로 순시 적으로 발생하는 외란에 대한 제어성능을 비교 평가하였다.
- 본 논문예서는 열차의 성능한계와 승차감을 고려한 제한조건 하에서 열차가 목표하는 속도에 도달하기 위한 속도 profile 설계기법을 제시하였다. 또한 미지의 주행저항을 고려하여 열차가 속도 profile을 추종하도록 하는 속도 추종제어기를 설계하였다.
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