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This paper is a studying of the vector control of AC servo motor using a high performance DSP(TMX320F2812). This DSP has many special peripheral circuits to drive a AC Servo motor as AD converter, QEP and so on. It makes us reduce the time of developing a control system and also can be simple size c...

This paper is a studying of the vector control of AC servo motor using a high performance DSP(TMX320F2812). This DSP has many special peripheral circuits to drive a AC Servo motor as AD converter, QEP and so on. It makes us reduce the time of developing a control system and also can be simple size controller. We use vector control algorithm for instantaneous torque control and SVPWM algorithm by offset voltage methods.

This paper is a studying of the vector control of AC servo motor using a high performance DSP(TMX320F2812). This DSP has many special peripheral circuits to drive a AC Servo motor as AD converter, QEP and so on. It makes us reduce the time of developing a control system and also can be simple size controller. We use vector control algorithm for instantaneous torque control and SVPWM algorithm by offset voltage methods.

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• 연구 방법
• 연구 결과

제안 방법

• PI(비례적분)제어기를 사용하여 속도 및 전류제어기를 구현하였다. 다음은 속도 제어기의 블록도와 제어기이다.
• 본 논문에서는 전류제어주기를 100us, 속도제어 주기를 1 ms 단위로 수행하였다. 그리하여 전류제어기의 주파수 대역 ωc를 3000 rad/sec로 정하였으며 속도 제어기의 주파수 대역은 300 rad/sec로 정하였다. 식 13으로부터 #로 설정하였다.
• 표이다. 본 논문에서는 전류제어주기를 100us, 속도제어 주기를 1 ms 단위로 수행하였다. 그리하여 전류제어기의 주파수 대역 ωc를 3000 rad/sec로 정하였으며 속도 제어기의 주파수 대역은 300 rad/sec로 정하였다.
• 본 연구에서는 고성능 DSP(TMX32GF2812)를 이용하여 AC서보 모터의 벡터제어를 구현하였다. 최적화돈 C 컴파일러를 사용하여 시스템의 개발 시간 및 속도를 향상 시킬 수 있었고 내장돤 AD 변화기와 QEP, SVPWM 기능을 사용하여 간략화된 시스템을 구현할 수 있었다.
• 최적화돈 C 컴파일러를 사용하여 시스템의 개발 시간 및 속도를 향상 시킬 수 있었고 내장돤 AD 변화기와 QEP, SVPWM 기능을 사용하여 간략화된 시스템을 구현할 수 있었다. 부동 소숫점 연산을 위하여 모든 변수를 스케일링하여 유효자리를 확보함으로써 고정 소숫점 연산 DSP 의 단점을 최소화하였다.
• 있다. 특히 아날로그 주변회로와 PWM 발생기, QEP(Quadrature-Encoder Pulse)회로 등 모터제어를 위한 주변기기가 내장된 DSP의 발전은 단일 칩 하나로 AC 서보 모터의 제어를 가능하게 만들었다. 이러한 고성능 DSP를 이용하면 벡터제어를 이용한 전동기의 순시 토크 제어와 SVPWMtSpace voltage Vector Pulse Width Modulati이!)기법을 이용한 AC 서보 모터의 정밀제어 틀 구현함에 있어 개발 시간의 단축 및 신뢰도의 향상을 얻을 수 있다

대상 데이터

• 본 연구에 사용된 전동기는 회전 계자형 영구 자석 동기 모터로 그림 1은 전동기의 등가회로이다. (4)

이론/모형

• 이런 방식으로 구현되는 전압 변조 지수(MD의 최대 값은 2/√3이 된다. 본 논문에서는 SVPWM을 구현하기 위하여옵셋 전압을 이용하였다.

성능/효과

• 본 연구에서는 TI 사의 TMX320F812를 사용하여 시스템을 구성하였고, 더 고성능의 AC서보 모터의 제어를 할 수 있고, 전류 필터링 둥 하드웨어적으로 구현된 부분을 소프트웨어적으로 대치 할 수 있게 되었다.
• AC서보 모터의 벡터제어를 구현하였다. 최적화돈 C 컴파일러를 사용하여 시스템의 개발 시간 및 속도를 향상 시킬 수 있었고 내장돤 AD 변화기와 QEP, SVPWM 기능을 사용하여 간략화된 시스템을 구현할 수 있었다. 부동 소숫점 연산을 위하여 모든 변수를 스케일링하여 유효자리를 확보함으로써 고정 소숫점 연산 DSP 의 단점을 최소화하였다.

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