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문제 정의
- 본 논문에서는 속도센서 없는 유도전동기 제어시스템의신뢰성 향상을 위하여 전류센서의 고장을 검출 식별하고센서고장이 발생한 경우에도 정확한 속도정보를 확보함으로서 제어성능의 감퇴 없이 서보시스템의 운전을 계속할수 있는 고장검출보상시스템을 제안한다. 제안된 SFDIS(Sensor Fault Detection and Isolation Scheme)는 두가지 구성으로 실현되며 센서고장의 검출은 유도전동기의 상전류의 평형성을 고려하여 검출한다.
- 본 논문에서는 유도전동기의 속도제어시스템을 위해두가지 형태의 모델기반 고장 검출진단기법을 제안하였다. 제안한 고장 검출진단 시스템은 전류센서의 고장을검출 식별하고 센서고장이 발생한 경우에도 정확한 속도, 자속 등의 중요 상태변수정보를 제공함으로서 고장허용제어가 가능하므로 속도센서 없는 유도전동기 제어계의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
- 본절에서는 다중 EKF구조 SFDIS에 사용된 3개 EKF의 입출력변수가 모두 같고 동일한 구조를 가지고 있다는 점에 착안하여 단일 EKF 구조의 SFDIS를 제안한다. 이 SFDIS는한 개의 EKF에 미리 계획된 순서에 의해 TIS(1)를 투입함으로서 고장식별 정보를 추출한다.
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