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NTIS 바로가기대한전기학회 2002년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문, 2002 Nov. 30, 2002년, pp.163 - 168
정석민 (한국과학기술연구원 지능제어센터) , 오상록 (한국과학기술연구원 지능제어센터) , 윤도영 (한국과학기술연구원 지능제어센터) , 유범재 (한국과학기술연구원 지능제어센터) , 정정주 (한양대학교 공과대학 전자전기컴퓨터 공학부)
The voting algorithm for action selection performs self-improvement by Reinforcement learning algorithm in the dynamic environment. The proposed voting algorithm improves the navigation of the robot by adapting the eligibility of the behaviors and determining the Command Set Generator (CGS). The Nav...
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