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문제 정의
- 자동차 선진국에서는 이미 기본적인ELR(Emergency Locking Retractor)41, 2* 와 프리텐셔너 뿐 아니라 모터 구동형 리트랙터가 장착된 안전벨트가 고급차종을 중심으로 활발하게 적용되고 있다. 이에 그치지 않고 리트렉터에 모터를 장착하여 충돌이 예견되는 상황에서 벨트에 장력을 가하여 충돌에 대한 사전 경고 및 충격완화의 효과 뿐만이 아니라 층돌 후에 벨트의 과도한 장력으로부터 승개을 보호하기 위한 장력을 조절 할 수 있는 모터 구동형 리트렉터 개발이 목표이다. 이에 따라 전류를 이용한 토크 가변 기술과 함께 센서 신호에 따라서 적절한장럭으로의 변환을 위한 컨트롤로 설계 기술을 구현하였고 자동차용 배터리를 활용할 수 있는 모터를 선정하고 그 모터를 제어하기 위한 모터 드라이버를 설계하였다.
가설 설정
- 모터 구동형 리트랙터를 정적 테스트를 한다고 가정한다. 웨빙과 접촉하는 인체의 탄성효과에 대한 득성값은 정확하게 알 수 없기에 리트랙터 작동시 웨빙이 받는 영향을 가정하여 시뮬레이션에 옮겼다.
- 웨빙과 접촉하는 인체의 탄성효과에 대한 득성값은 정확하게 알 수 없기에 리트랙터 작동시 웨빙이 받는 영향을 가정하여 시뮬레이션에 옮겼다. 웨빙이 감기는 것은 일방향 클러치가 작동하여 리트랙터 축을 회전시키는 것이기 때문에, 클러치와 연결된 커낵터에 토션 스프링을 넣어서 사람이 받는 물성치를 대신하였다.
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