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심해 무인 잠수정 해미래의 운동 제어 시스템
Motion Control System of a Deep-sea Remotely Operated Vehicle, Hemire 원문보기

대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문, 2007 Apr. 27, 2007년, pp.319 - 321  

최현택 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) ,  류승철 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) ,  이판묵 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) ,  이종무 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) ,  전봉환 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) ,  이계홍 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) ,  김기훈 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper introduces a general overview of the 6000m class deep-sea ROV. Hemire and Henuvy. and then describes its motion control system. It is developed by Korea Ocean Research & Development Institute(KORDI) for 6 years since 2001. sponsored by the Ministry of Maritime Affairs and, Fisheries (MOMA...

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문제 정의

  • 본 논문에서는 심해 무인잠수정, 해미래와 해누비에 대한 전반적인 특징과 기능 설명한다"여기서 효율적인 탐사 작업이 가능하도록 설계된 운동 제어 시스템을 좀 더 구체적으로 기술하고, 태평양 탐사의 결과를 예로서 제시한다.
  • 이 논문에서는 셰 계에서 4번째로 독자 개발 기술을 확보하여 개발된 심해 무인잠수정 해미래와 해누비를 소개하고, 특히 시스템의 운동 제어 시스템에 디하여 설명하였다. 또한 총 6개의 추진기는 광통신 시스템에 의하여 원격 조정되며, 운영자의 작업 효율과 안전성 확보를 위해 자동 심도 및 선수 각 제어 기능을 설명하였다.
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