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NTIS 바로가기대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문, 2007 Apr. 27, 2007년, pp.319 - 321
최현택 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) , 류승철 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) , 이판묵 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) , 이종무 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) , 전봉환 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) , 이계홍 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) , 김기훈 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소)
This paper introduces a general overview of the 6000m class deep-sea ROV. Hemire and Henuvy. and then describes its motion control system. It is developed by Korea Ocean Research & Development Institute(KORDI) for 6 years since 2001. sponsored by the Ministry of Maritime Affairs and, Fisheries (MOMA...
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