선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 그리고 펜틸트의 회전은 조이스틱을 사용하였기 때문에 보고자 하는 위치를 컨트롤하는 점에서 붐편하였다. 본 논문에서는 HMD(Head Mounted Display)와 스테레오 카메라, 그리고 펜틸트를 이용하여 인간이 보는 방향에 따라 스테레오 카메라도 같이 움직여 별도의 조작이 필요 없이 사용자의 시선에 따라 실시간 스테레오 카메라의 방향을 제어하여 이동로봇의 주변 환경을 파악할 수 있도록 하였다. HMD의 회전각은 누 가지 방범으로 측정하였다.
- 본 논문은 네트워크를 통한 원격제어 시스템을 구축하기 위한 연구로서 AP(Access Point)와 무선 랜을 이용하여 네트워크를 구축하였다. 그리고 HMD에 자이로 센서나 PC 카메라로 얻은 회전각을 네트워크를 통해 이동로봇에 장착된 펜틸트에 전송하여 사용자가 눈으로 보고자 하는 방향으로 스테레오 카메라가 회전하도록 시스템을 구성하였다.
- [1] 현재 컴퓨터와 인터넷기술의 발전과 더불어 원격제어에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문은 네트워크를 통한 원격제어 시스템을 구축하기 위한 연구로서 독립 네트워크를 구축하고 원격제어 시스템을 구현하였다. 원격제어 시스템은 서버 시스템과 클라이언트 시스템, 통신 시스템으로 구성되어 있으며 이를 위한 소프트웨어를 구현하였다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.