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문제 정의
- 따라서 로봇의 인공 감정 시스템에도 성격이 반영되어야 한다. 본 논문에서는 같은 상황에서도 성격에 따라 다양한 감정을 가질 수 있는 성격 기반 다차원 복합 감정 모델을 소개하였다. 그리고 3D 캐릭터 기반의 헤드 로봇 시스템을 구현하여 감정 모델을 실험하였다.
- 실험했지만, 한 가지 성격만을 적용한 실험이었다. 본 논문에서는 외부 자극이 들어오는 순간부터 감정이 행동으로 결정되는 순간까지 모든 과정에서 성격을 고려하는 성격 기반의 다차원 복합감정 모델을 소개한다. 그리고 Ushida의 실험 방법과 동일하게 같은 감정 모델에 성격을 다르게 설정한 후, 같은 외부 자극에 대한 변화를 살펴보았다.
- 성격 기반 다차원 복합 감정 모델의 검증을 위하여 기존에 시뮬레이터를 구현하여 같은 상황에서 성격에 따라 다른 감정이 생성됨을 확인하였다[5L 그리고 이를 실제 로봇에 적용하기 위하여 얼굴표정 및 팔 움직임이 가능한 어린이를 위한 서비스 로봇에 적용하여 같은 결과를 얻었다[6] 본 논문에서는 다양한 로봇에 적용 가능함을 확인하기 위하여 3D 캐릭터 기반의 헤드 로봇 시스템을 구현하여 적용하였다.
가설 설정
- 1. 로봇이 3초경 폭력성이 높다고 기억된 사람의 얼굴을 인지한다. 인지된 결과는 외부 자극이 되어 내부 자극의 입력으로 적용된다’
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