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[국내논문] CAN2.0B 통신을 이용한 BLDC 전동기 제어시스템
The Control System of BLDC Motor using CAN 2.0B 원문보기

대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문, 2008 Oct. 31, 2008년, pp.335 - 336  

오태석 (강원대학교 전기전자공학부 전자통신공학과) ,  김일환 (강원대학교 전기전자공학부 전자통신공학과)

초록
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BLDC 모터는 DC모터에 비하여 부피대 출력이 크고 고장이 거의 없기 때문에 로봇과 같은 다수의 모터가 사용되는 분야에 사용이 급증하고 있다. 또한 다수의 모터를 효율적으로 제어하기 위하여 통신 기능을 갖춘 모터 제어가 필수적으로 요구되어지고 있었다. 본 연구에서는 CAN20B 통신으로 제어가 가능하도록 모터제어기와 통신 인터페이스 제어보드를 구성하고 PC에서 USB포트를 이용하여 제어가능 하도록 통신 프로그램을 개발하여 전체적인 시스템을 구성하였다. BLDC모터 제어기는 TMS320F2801을 이용하여 최소의 크기로 고성능 제어기를 구성하였으며 전류 제어와 속도제어가 가능하도록 하였다. 통신 인터페이스는 CNA통신 기능이 내장된 마이크로프로세서를 이용하여 PC와 여러 대의 모터제어기 사이에 연결되어진다. PC프로그램은 모터드라이버의 모든 파라미터를 설정, 변경할 수 있으며 지령 값과 실제 값을 시각적으로 확인할 수 있도록 그래픽 화면을 제공하도록 하였다. 이러한 연구 결과는 휴머노이드 로봇, 서비스 로봇 등과 같이 소형의 모터제어기가 필요하고 최소의 배선으로 효율적인 제어가 필요한 분야에 적용될 수 있다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 일반 범용 모터제어기의 경우 모터 제어기 자체의 크기가 크고 배선 방법 등이 복잡하여 로봇의 하드웨어 플렛폼을만들 때 어려움이 많이 있다「1-3丄 따라서 본 연구에서는 TI사의 32bit DSP 인 TMS320F2801 을 이용하여 소형의 200W급 BLDC 모터 제어기를 개발하였으며 이를 PC에서 통신으로 제어하기 위한 통신 인터페이스 보드를 개발하였고 그리고 PC에서 여러 대의 모터를 제어하기 위한 통시 응용 프로그램을 개발하였다. 본 논문에서는 전체적인 시스템의 구성에 대한 설명과 제어에 사용된 CAN2.0B 통신에 대한 방법 등에 대하여 설명한다.
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