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문제 정의
- 본 실험은 음성 칩을 이용하여 스피커를 통하여 음성으로 거리를 알려주는 실험을 하였다. 음성 칩에 음성을 미리 녹음을 시켜놓고 이를 마이크로프로세서에서 들어온 데이터를 이용하여서 거리에 맞추어 각각의 음성 칩에 펄스를 보내어 녹음된 음성이 스피커로 나오는 실험을 하였다.
제안 방법
- 본 논문에서는 입체 변위 센서를 이용해 사용자와 장애물 사이의 거리를 측정하여 이를 근거리 무선 통신을 통해 전달하고 최종적으로 측정된 결과를 음성으로 전환하여 소형 스피커를 통해 경고 메시지와 함께 알려주는 시스템을 구현하였다. 이를 위해 초음파 센서의 펄스를 시가 축으로 계산하여 거리를 확인하고, 근거리 무선통신을 통해 초음파 센서의 계산된 거리를송 .
- 구현하였다. 이를 위해 초음파 센서의 펄스를 시가 축으로 계산하여 거리를 확인하고, 근거리 무선통신을 통해 초음파 센서의 계산된 거리를송 . 수신하며 수신 모듈이 데이터를 음성저환이 되도록 구현하였다.
- 이를 위해 초음파 센서의 펄스를 시가 축으로 계산하여 거리를 확인하고, 근거리 무선통신을 통해 초음파 센서의 계산된 거리를송 . 수신하며 수신 모듈이 데이터를 음성저환이 되도록 구현하였다. 초음파입체 변위 센서를 이용한 측정처리를 실시간 자동 거리 측정이 가능한 시스템으로 구현하고 나아가 USNfUbiquitous Sensor Network)기술을 기반으로 근거리 무선 통신에 의한 실시간 자동 경보 시스템을 구축함으로써 보행 장애 위험물 감지가 보다 효율적으로 이루어지도록 디지털화뇐 시스템으로 개선하였다.
- 수신하며 수신 모듈이 데이터를 음성저환이 되도록 구현하였다. 초음파입체 변위 센서를 이용한 측정처리를 실시간 자동 거리 측정이 가능한 시스템으로 구현하고 나아가 USNfUbiquitous Sensor Network)기술을 기반으로 근거리 무선 통신에 의한 실시간 자동 경보 시스템을 구축함으로써 보행 장애 위험물 감지가 보다 효율적으로 이루어지도록 디지털화뇐 시스템으로 개선하였다.
- 초음파 센서 SE-600T에 9V 전압을 흘려주고 이 전압에 역전압이 호르지않도톡 1N4007 다이오드를 설치를 하였다. SE-600T는 9Y전압으로 에코(echo)를 발생하고, 마이크로컨트롤러인 ATmegal28(PORT E.
- 블루투스는 '근거리, 저 전력 무선 인터페이스'로 1MHz의 대역폭으로 29 개의 채널로 나누어 각 채널을 호핑하는 FHSS 방식을 택하였고, TDDfTime Division Duplex)방식으로 625㎲의 타임 슬롯을 기반으로 하며, 라운드 로빈 방식으로 디바이스 패킷을 교환한다. 블루투스의 사양은 표에 나타내었다.
- 수신 모듈 회로도이다. 본 논문에서 송신측 모듈의 입체센서를 이용한 거리측정기에서 거리 측정을 하고 측정된 거리를 마이크로프로세서가 부피를 계산하여 결과 값을 LCD에 디스플레이 한다. 송신측 모듈이 디스플레이 된 값은 블루투스 모듈을 통해 송신측 모듈로 수신하고 수신된 값을 수신측 마이크로프로세서가 처리하게 시스템을 구성하였다.
- 본 논문에서 송신측 모듈의 입체센서를 이용한 거리측정기에서 거리 측정을 하고 측정된 거리를 마이크로프로세서가 부피를 계산하여 결과 값을 LCD에 디스플레이 한다. 송신측 모듈이 디스플레이 된 값은 블루투스 모듈을 통해 송신측 모듈로 수신하고 수신된 값을 수신측 마이크로프로세서가 처리하게 시스템을 구성하였다.
- 거리측정 실험은 안식각에 의한 거리 폭을 기준으로 측정을 하였다. 이는 초음파 센서가 어느 정도 안식각을 만들어 퍼지는 현상이 있기 때문에 폭이 제한된 공간에서 본 실험을 하였다.
- 수신부의 거리별 테이터 정확률 모듈별 인식 시간을 측정한다. 블루투스 실험에 있어서는 전파 간섭에 따라 어떤 변화가 생기는지 보기 위해 건물 복도, 건물 옥상 및 운동장에서 실험을 하였다.
- 실험을 하였다. 음성 칩에 음성을 미리 녹음을 시켜놓고 이를 마이크로프로세서에서 들어온 데이터를 이용하여서 거리에 맞추어 각각의 음성 칩에 펄스를 보내어 녹음된 음성이 스피커로 나오는 실험을 하였다.
대상 데이터
- 본 논문에서 사용된 칩 ISD2540는 단일 . 칩, 녹음/재생이 가능하고 호환 및 마이크로부터 입력되어 변환되어진 음성은 내부에 256K cell의 기록 및 소거가 가능한 비휘발성 메모리를 가지고 있다.
성능/효과
- 짧아짐을 알 수 있다. 이 데이터는 초음파 센서가 약 15°정도의 각을 형성하면서 퍼져 나감을 알 수가 있고 폭에 관하여 간섭을 받음을 알 수가 있었다.
- 수 있었다. 인식 범위를 보면 야외 에서는 최대 44m까지 인식 할 수 있었지만, 실내에서는 최대 72m 까지 인식할 수 있었고, 건물 안 보다는 옥상에서의 인식구간이 더 넓다는 것을 알 수가 있다, 전체 적인 인식 시간은 건물 안이 더 안정적이긴 하지만 거리 면에서는 옥상에서의 인식이 더 좋았다. 또한 모든 구간에서 5초 이내에 블루투스 통신 모듈이 연결되는 것을 알 수가 있는데, 이는 블루투스 무선통신을 하는데 있어 주변 환경의 영향을 받지만 큰 문제는 없다고 볼 수 있다.
- 측정에 어느 정도 제한이 있을 것이다. 또 블루투스의 전송거리는 30 m라고 하지만 실험에서 그 이상의 경우에도 통신이 안정적으로 인식이 됨을 알 수가 있었다. 그리고 통신된 데이터를 펄스로 음성 칩을 On-Off를 하지만 스피커에서 음성으로 표현되는데 약간의 잡음이 생기는 것을 배재하고는 큰 무리가 없었다.
- 그리고 통신된 데이터를 펄스로 음성 칩을 On-Off를 하지만 스피커에서 음성으로 표현되는데 약간의 잡음이 생기는 것을 배재하고는 큰 무리가 없었다. 따라서 공간이 넓은 곳에서 사용자의 정면에 있는 장애물을 미리 알고 대처하고자하는 시스템의 구성 및 동작이 안정적으로 이투어짐을 알 수가 있었고 실용성을 고려한 추가적인 시스템 보완이요구돤다.
- 표2-3에서 확인한 결과 초음파 센서는 거리에 비해 폭이 좁을수록 거리측정이 짧아짐을 알 수 있다. 이 데이터는 초음파 센서가 약 15°정도의 각을 형성하면서 퍼져 나감을 알 수가 있고 폭에 관하여 간섭을 받음을 알 수가 있었다.
후속연구
- 본 논문에서 구현한 블루투스 및 초음파 센서를 이용한 자동경보 음성시스템은 초음파 센서를 이용한 거리 측정모듈에서는 15°정도의 안식각으로 인해 측정 폭에 따라 측정거리에 제한이 생겨 좁은 복도나 버스의 경우 거리 측정에 어느 정도 제한이 있을 것이다. 또 블루투스의 전송거리는 30 m라고 하지만 실험에서 그 이상의 경우에도 통신이 안정적으로 인식이 됨을 알 수가 있었다.
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