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PI 자동동조 알고리즘
An Autotuning algorithm for PI controller 원문보기

대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문, 2008 Oct. 31, 2008년, pp.431 - 432  

오승록 (단국대학교 전자전기공학부)

초록
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플랜트의 정보를 알지 못 하는 경우 시험신호로 포화함수와 시간지연 요소를 이용하여 플랜트의 정보를 찾아내고 찾아낸 정보를 PI 제어기를 설계하는 방법을 제시하였다. 시간 지연요소를 이용함으로서 PI 제어기의 I 요소로부터 발생되는 위상 감소로 인해 발생되는 불안정성이 발생하지 않도록 플랜트의 Nyquist 그림에서 3/4 분면에 있는 한 점의 정보를 찾아내는 것이 가능하였다. 제안된 된 방법은 포화함수의 이용으로 정확성이 높고 한 개의 포화함수만을 이용하여 구조가 간단하다. 또한 모의시험을 통해 제안된 방법의 타당성을 보였다.

AI 본문요약
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제안 방법

  • 본 논문에서는 기존의 방법인 두 개의 릴레이를 사용하지 않고 시간 지연 요소와 포화함수를 이용하여 PI 제어기 자동동조 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 릴레이 대신 포화함수 사용으로 릴레이 사용으로 인해 발생되는 주파수 영역에서의한 점의 정보에 대한 오차를 줄였으며 한 개의 포화함수 만을 이용하는 방법이어서 구조가 간단한 자동 동조 방법이다.
  • 제안된 방법은 릴레이 대신 포화함수 사용으로 릴레이 사용으로 인해 발생되는 주파수 영역에서의한 점의 정보에 대한 오차를 줄였으며 한 개의 포화함수 만을 이용하는 방법이어서 구조가 간단한 자동 동조 방법이다. 제안된 방법에 대해 모의시험을 통해 타당성을 보였다.
  • 시간지연 요소는〔8]에서도 사용되었으나 푤랜트 출력에 주기 신호가 발생하지 않은 경우 사용되었다. 제안된 방법은 포화 함수와 시간 지연요소 사용으로 자동동조 시스템의 구조가 간단하고 정확성이 높은 자동 동조 시스템을 제안하였다. 또한 모의시험을 통혬 제안된 방법의 타당성을 보였다.
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