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무선 통신과 영상인식을 활용한 지능형 자율주행 자동차 개발에 관한 연구 원문보기

한국산업정보학회 2009년도 춘계학술대회 미래 IT융합기술 및 전략, 2009 May 08, 2009년, pp.77 - 81  

문인석 (대구대학교 정보통신공학부 정보통신공학) ,  정태광 (대구대학교 정보통신공학부 정보통신공학) ,  홍원기 (대구대학교 정보통신공학부 정보통신공학)

초록
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논문은 지능형 자동차 개발을 위한 마이크로마우스를 활용한 차량-도로 간 통신, 모터제어, 영상처리와 물체감지 센서들을 활용한 도로 상황정보 인식 시스템 등을 활용하여 지능형 자동차의 운행을 구현하고 테스트 할 수 있다. 이를 활용하여 검증된 기술들을 실제 차량에 적용하기 위해서 다양한 실험과 테스트를 실시한다. 또한 누구나 쉽게 간단한 마이크로 컨트롤러를 통한 지능형 자동차를 위한 다양한 아이디어를 접목할 수 있도록 시스템을 설계한다. 이를 활용하여 영상처리를 통한 차선인식과, 직진 좌회전 및 도로의 교통표시마크를 읽어 들여 차체를 컨트롤하고 차량-도로간 통신을 이용해서 신호등의 정보를 입력받아 교차로를 안전하게 통과하게 된다. 또한 앞 차량을 인식하여 자동으로 속도조절과 차량 간 거리를 유지하는 시스템을 구현한다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문은 자동차 산업과 IT산업의 융합 과정에있어서 기존의 각자의 분야의 차이에 의해서 아이디어 공유에 어려움과 거부감을 해소하고 좀 더쉽게 접근하고 기술을 적용하는 것을 목적을 두고마이크로프로세서 및 마이크로마우스를 활용한 지능형 자동차 키트와 지능형도로 세트를 제작하며이를 활용한 무인주행을 위한 신호정보 습득과 차선 이탈 방지 시스템을 구현하고 있다.
  • 본 연구는 지능형 자동차 기술개발을 위한 연구로 자동차공학 전공이 아닌 일반 정보통신 기술자들도 쉽게 아이디어를 차량에 적용 및 그 적합성을 테스트하기 위한 개발 도구를 설계 및 제작하는 데 있다. 이를 활용하여 좀 더 쉽게 다양한 아이디어를 적용해보고 이를 토대로 지능형 차량 기술 개발에 기여를 할 것이다.
  • 우선 지능형 자동차의 안전도 분야에는 사고경감 및 탑승자, 보행자 보호와 사고회피, 자율주행, 자동주차 등의 기술들을 이용하여 차량 안전성능극대화와 교통사고 사망률을 50%이상 감소시키고교통사고로 인한 인적/물적 손실을 30%이상 감소시키는데 목적을 두고 있다.
  • 이러한 기능들을 제공하는 키트를 활용하여 지능형 자동차 개발을 위한 아이디어를 적용해보고시뮬레이션 하여 질제 차량에서도 적합 할 지를테스트 하는데 그 목적을 두고 있다.
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