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문제 정의
- SIFT 알고리즘은 특이점 탐색 및 기술자 생성을 위해 scale space를 사용하는데, 로봇 비전 분야나, 증강현살 분야와 같은 실시간처리를 요구하는 응용영역에서 SIFT알고리즘을 사용하 기위해서는 알고리즘 수행 시간을 최대한 단축시켜야 한다. 본 논문에서는 SIFT 알고리즘의 수행 시간을 단 죽 시키기 위해 SSE 명령어 집합을 convolution 연산에 적용하는 방법에 관해 소개한다. 본론에서 실험 예 사용된 가우시안 필터에 대한 이론을 간단히 요약하고, SS'E 명령어 집합을 사용하기 위해 개발된 3가지 필터링 방법을 소개한다.
- 본 논문에서는 SIFT 알고리즘의 수행 시간을 단 죽 시키기 위해 SSE 명령어 집합을 convolution 연산에 적용하는 방법에 관해 소개한다. 본론에서 실험 예 사용된 가우시안 필터에 대한 이론을 간단히 요약하고, SS'E 명령어 집합을 사용하기 위해 개발된 3가지 필터링 방법을 소개한다. 결론 부분에서는 본 논문에서 소개한 3가지 필터링 방법의 성능을 SSE 명령어를 사용하지 않는 방법과 연산 소요 시간을 비교하는 방식으로 고찰하였다.
가설 설정
- Scale space는 다수의 가우시안 convolution 연산을 통해 구축할 수 있다.(3) 이때 소요되는 시간은 영상의 픽셀 개수와 마스크를 구성하는 픽셀 수의 곱에 비례하게 된다. SIFT 알고리즘은 특이점 탐색 및 기술자 생성을 위해 scale space를 사용하는데, 로봇 비전 분야나, 증강현살 분야와 같은 실시간처리를 요구하는 응용영역에서 SIFT알고리즘을 사용하 기위해서는 알고리즘 수행 시간을 최대한 단축시켜야 한다.
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