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NTIS 바로가기대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집, 2007 July 11, 2007년, pp.445 - 446
엄우용 (인하공업전문대학 디지털전자정보과) , 안창환 (인하공업전문대학 디지털전자정보과) , 정상봉 (미니로봇)
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