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[국내논문] 유니버설조인트 시스템의 동역학적 해석방법
Dynamical Analysis Method of the Universal Joint 원문보기

한국전산구조공학회 2009년도 정기 학술대회, 2009 Apr. 16, 2009년, pp.417 - 420  

윤성호 (금오공과대학교 기계공학부)

초록
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본 논문에서는 유니버설 조인트의 기구학적인 해석을 위하여 원동축이 평면 내에 존재할 경우와 그렇지 않은 경우에 대하여 종동축의 속도를 관찰하였다. 평면 내의 경우는 기존 이론값과 동일하나 평면 외의 경우는 유한회전의 순서에 따라서 독립적인 결과값을 가지게 된다. 이는 오일러 각의 순서를 달리하면 표현되는 속도가 다르기 때문이며 이러한 단점을 극복하기 위하여 원동축에 4원법을 적용하였다. 수치 예제를 통하여 기존의 방법과 제시한 방법을 비교하여 제시한 방법이 일관성 있는 결과를 제공함을 확인하였다.

AI 본문요약
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제안 방법

  • 기본적으로 이러한 회전체의 회전운동을 기구학적으로 기술하기 위하여 기존에는 유한회전법이 사용되었으며 근래에는 4원법(quaternion)이 적용되었다(윤성호, 2008). 유니버설 조인트 시스템에도 상기의 방법을 적용하여 회전축이 평면 내에 존재하지 않고 세차운동(precession)을 할 때 종동축의 운동을 일관성 있게 표현할 수 있는 기법을 제안하였다.
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