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문제 정의
- 본 연구에서는 상태추정기를 사용하여 외란을 포함한 신호에서 최대 성능을 높이는 기법에 대해 논의한다[3]. 또한 인덕터 전류를 직접 측정하지 않고 상태추정기에 의해서 알아내는 방법에 대해서도 논의한다.
- 본 연구에서는 노이즈를 포함한 태양광 가로등 시스템에서 신호의 신호대 잡음비를 향상시킬 수 있는 비선형 제어기 설계 방법을 제시하였다. 시스템모델링과 확장 칼만 필터 설계 방법이 제시되었고 시뮬레이션과 실험을 통해서 성능을 입증하였다.
- 원하지 않는 노이즈 성분들은 시스템 성능을 감소시키고, 동작시 문제를 야기시킬 수 있다. 본 연구에서는 상태추정기를 사용하여 외란을 포함한 신호에서 최대 성능을 높이는 기법에 대해 논의한다[3]. 또한 인덕터 전류를 직접 측정하지 않고 상태추정기에 의해서 알아내는 방법에 대해서도 논의한다.
가설 설정
- 기존의 모든 연구는 시스템 모델링이 완벽하고 관즉 신호에 외란이 존재하지 않는다는 가정하에서 이루어졌다. 보통 태양전지는 등기구의 상단에 위치하고 전력 제어기는 하단에 위치하여 두 시스템의 연결은 긴 선들로 이루어지고, 이것은 관측 신호에 노이즈 성분을 유기시키고 비선형의 기생요소들을 발생시킬 수 있다.
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