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문제 정의
- 영상전송부가 상부에 위치 하였을 때는 분당 최고 속도를 80m에서 최소 3m를 주행할 수 있으며 1km 주행시 15분으로 사용자가 직접 설정할 수 있도록 설계되었다. 고속주행 또는 역주행시 현재위치에 대한 오차발생 가능성이 있으므로 이에 대한 보완책으로 시점 및 종점에서 모터카운터를 Reset 하여 누적 오차를 없애는 기능이 추가 되었다. 무인전차반의 밀림현상 및 공회전방지를 위해 우레탄 바퀴를 사용하여 위와 같은 현상을 줄였으며 우레탄 바퀴는 알루미늄의 궤적에 흡착이 좋으며 밀림현상에 강한 특징을 가지고 있다.
- 현재 지중선로내 설치 운영중인 CCTV용 카메라는 고정형으로 카메라 화각내의 감시만 가능하다. 따라서 본 논문에서는 인력에 의한 전력구 고장예방순시의 한계점을 극복하고 접속부에 대한 내/외부의 상시 온도감시 및 상태정보를 확보하고, 초고압케이블에 대한 열화상 상시 진단기능 및 유사시 전력구내 환경(화재, 고장) 초기자료를 확보하여 원인 분석 자료로 활용하며, 전력구내 이동인원에 대한 화상 통화로 작업자 및 관리자와의 통신을 제공하여 안전사고 미연방지 및 품질관리가 가능하도록 무인전차반에 탑재된 열화진단 장비 및 전체 시스템의 구성과 기능에 대하여 소개 한다.
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