최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회, 2009 July 14, 2009년, pp.1823 - 1824
김창회 (한국원자력연구원 원자력융합기술부) , 신호철 (한국원자력연구원 원자력융합기술부) , 서용칠 (한국원자력연구원 원자력융합기술부) , 정경민 (한국원자력연구원 원자력융합기술부)
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
원자력발전소는 운전과정에서 불가피하게 발생하는 방사성폐기물 중 액체방사성폐기물과 같은 각종 폐액은 어떤 과정을 거치고 주변 환경으로 배출되는가? | 원자력발전소는 운전과정에서 불가피하게 발생하는 방사성폐기물 중 액체방사성폐기물과 같은 각종 폐액은 저장/여과 과정을 통해 방사선량을 충분히 낮춘 후 주변 환경으로 배출되며 이중 액체방사성폐기물은 최종적으로 바다로 방출하게 되다. 이러한 방사선 폐기물의 저장/여과를 위한 탱크나 섬프 내의 고용존 물질이나 슬러지를 제거하면 방출할 액체폐기물의 방사능농도를 충분히 낮게 유지할 수 있어 액체폐기물처리계통 운전시간과 방출하는 총방사능량을 크게 줄일 수 있다. | |
본 논문에서 다양한 형태와 크기의 저장 용기에 적용 가능한 바닥 이동식 로봇을 선정한 이유는 무엇인가? | 원자력발전소 환경 조사 결과 설치 주변 공간의 협소한 경우가 많으므로 슬러지 제거 로봇은 소형이어야 하고 설치/입퇴실 시 작업자 피폭을 줄이기 위해서는 중량이 가벼워야 하며 또한 다양한 크기와 형태의 탱크에 대응하여야만 슬러지 제거 로봇의 활용도를 높일 수 있다. 따라서 본 논문에서는 다양한 형태와 크기의 저장 용기에 적용 가능한 바닥 이동식 로봇을 선정하였다. | |
원자력 발전소의 각종 탱크 및 섬프 내의 슬러지를 제거하기 위한 로봇에는 어떤 방식이 있는가? | 원자력 발전소의 각종 탱크 및 섬프 내의 슬러지를 제거하기 위한 로봇은 그림 1에서 보여주는 것처럼 전 후진 및 좌우 회전이 가능한 이동부 및 상하회전이 가능한 슬러지 제거부로 구성된 바닥 이동 방식, 상부 또는 측면의 인입구측에 고정되어 슬러지 제거 위치에 따라 수직 이송을 시키는 수직이송부에 슬러지 제거용 매니퓰레이터가 장착된 형태의 인입구 방식, 벽면 양측을 지지하며 수직 이송이 가능한 벽면 이송부에 슬러지 제거용 매니퓰레이터가 장착된 형태의 벽면 이동 방식 등을 형태가 있다. |
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.