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고기동 BTT 미사일 시스템의 통합 시뮬레이션을 위한 GUI 구현
Design of 3D GUI Simulator for Integrated BTT Missile System 원문보기

대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회, 2009 July 14, 2009년, pp.1790 - 1791  

박세범 (서울대학교 전기컴퓨터공학부) ,  염준형 (서울대학교 전기컴퓨터공학부) ,  하인중 (서울대학교 전기컴퓨터공학부)

초록
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OpenCV을 사용하여 MFC/OpenGL 환경의 BTT 미사일을 설계하였다. 시뮬레이션을 수행 하는 동안의 이미지에서 표적의 특징점(Feature point)를 추출해 호모그래피 행렬(Homography Matrix)을 계산하여 이로부터 표적의 위치, 속도, 자세 정보등을 추정하도록 하였다. 그리고 미사일 동역학, 자동 조종 장치 역시 C로 구현하여 통합 시뮬레이션 환경을 구축하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 MFC/OpenGL/OpenCV를 사용하여 영상 탐색기를 사용하는 BTT 미사일 시스템의 통합 시뮬레이션을 위한 시뮬레이터를 설계하였다.

가설 설정

  • A1) 물체는 강체이다.
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