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문제 정의
- 본 논문에서는 유니버설 조인트의 기구학적인 해석을 위하여 회전축이 평면 내에 존재하지 않는 세차운동(precession)을 다룰 것이다. 여기서 종동축의 운동을 표현할 때, 상이한 유한회전의 순서를 적용하면 상이한 표현이 도출되는지를 수치 예제를 통하여 검토할 것이다.
- 본 논문에서는 유니버설 조인트의 기구학적인 해석을 위하여 회전축이 평면 내에 존재하지 않는 세차운동(precession)을 다룰 것이다. 여기서 종동축의 운동을 표현할 때, 상이한 유한회전의 순서를 적용하면 상이한 표현이 도출되는지를 수치 예제를 통하여 검토할 것이다.
가설 설정
- 2) 이에 따른 종동축의 속도는 매우 불안정한 상태로 증가하는 일관성 없는 결과를 초래한다.
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