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초음파 센서를 이용한 사각지대 감지장치
Blind-spot Detection Devices using Ultrasonic Sensors 원문보기

한국산학기술학회 2009년도 추계학술발표논문집, 2009 Dec. 04, 2009년, pp.699 - 702  

한희선 (공주대학교 기계자동차공학부) ,  유병규 (공주대학교 기계자동차공학부) ,  전의식 (공주대학교 기계자동차공학부)

초록
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현재 첨단기기를 활용한 많은 지능형 자동차 연구개발이 급속히 발전하고 있는 추세이다. 사전 기술은 운전자의 운전미숙 때문에 생긴 돌발 상황을 대처할 수 있는 기능을 갖춘 첨단 자동차 안전장치의 용도제한과 고비용으로 대중화 되지 못했다. 그러므로 안전장치의 개발은 미숙한 운전자들의 안전 운전을 위해 사각지대 감지 장치가 필요하다. 사각지대에 관련된 연구 동향으로써는 사각지대 거울에서부터 사각지대 충돌회피시스템 등 여러 가지의 특허들도 연구된 상태이다. 본 논문에서는 초음파센서와 서보모터 및 기타 LED장치를 사용하여 새로운 기술적 메커니즘을 제안했다. 사각지대를 감지하기 위한 초음파 센서의 적절한 위치를 설계하였고, 회로도를 설계하여 모형으로 사각지대 감지장치를 구성하였다. 성능을 검증하기 위한 실험에서는 이동하는 물체와 동일선상에서의 물체를 감지하는 두 가지 방법으로 사각지대 감지테스트를 완료 하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서 개발한 차량 사각지대 감지 시스템은 초음파 센서를 이용하여 사각지대 내의 물체를 감지하기 위하여 소형화된 저가의 시스템이다. 이 시스템은 서보모터에 의해 회전하는 초음파 센서가 사각지대의 장애물이나 차량을 감지하여 LED를 통해 시각적으로 운전자에게 알려주는 원리이다.
  • 본 논문에서 연구한 사각지대 감지장치의 성능검증을 위한 실험은 센서의 특성을 파악하기 위하여 이동하는 물체를 감지할 수 있는 성능을 알아보는 실험과 동일선상의 물체를 감지할 수 있는 성능을 알아보는 모형실험을 실시하여 성능을 검증 하였다.
  • 차량 주행 시 고속으로 운행하다보면 그림 6과 같이 옆 차량과 동일선상으로 주행하는 경우가 발생하므로 그 경우에 대하여 연구하였다.
  • 초기에 자동차의 편의성을 추구하는 장치위주의 연구에서 차량의 사고를 미연에 방지하기 위한 안전장치로 넘어가고 있는데 현재 많이 사용되고 있는 CCD 카메라, 후방 감지기 등 안전장치가 대중화 되어가고 있다. 하지만 사각지대에 관한 정보는 다른 장치들과 비교 하였을 때 많이 알려져 있지 않고 현재 고급승용차에만 장착 되어 나오고 있어 고급승용차만이 사용하는 장치가 아닌 모든 차종에 장착할 수 있도록 저비용의 제품을 연구하고 운전미숙으로 인한 사고를 예방하고자 사각지대 감지 목적을 두었다. 이 연구를 진행함으로써 사각지대에 대한 인식을 더욱 더 강화할 수 있고 그 필요성으로는 장착전과 장착 후를 비교하였을 경우 그 효과는 클 것으로 보인다.
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