[논문]A Novel Position Sensorless Speed Control Scheme for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives

Won, Tae-Hyun; Park, Han-Woong; Song, Dall-Sup; Kim, Moon-Soo; Lee, Man-Hyung

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[국내논문] A Novel Position Sensorless Speed Control Scheme for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives
영구자석 동기전동기의 센서리스 속도제어 시스템 원문보기

한국전기전자재료학회 2002년도 춘계합동학술대회 논문집, 2002 May 11, 2002년, pp.112 - 116

Won, Tae-Hyun (Dongeui Institute of Technology) , Park, Han-Woong (Korea Naval Academy) , Song, Dall-Sup (Dongeui Institute of Technology) , Kim, Moon-Soo (Dongeui Institute of Technology) , Lee, Man-Hyung (Pusan National University)

Abstract ▼ AI-Helper

A sensorless control strategy for permanent magnet synchronous motors is presented in this paper. A speed control scheme based on the measurement and observation of stator current, voltage. and flux vector is proposed. Two phase voltages and two stator currents are measured and processed in discrete form in DSP. The rotor position and speed are estimated through the stator flux and its derivative estimation. Flux and its derivative are calculated in the stationary reference frame and used to estimate the speed and position. The rotor position angle is then used in a microcontroller to produce the appropriate stator current command signals for the hysteresis current controller of the inverter. The closed-loop speed control has been shown to be effective from standstill to rated speed. Moreover, a flux drift problem caused by the integration can be eliminated so that a stable sensorless starting and running operation can be achieved. Computer simulation and experimental results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.

AI 본문요약
AI-Helper

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성능/효과

3. As shown in the test results, even if the initial angular difference between the actual and estimated rotor positions is given by 350o electrical degree, the stable starting performance can be obtained in the case of 3 Nm load condition. The spike in the estimation speed during startup is caused by the large angular difference, and the actual speed follows up the reference speed within 0.
4(c). From these test rewhs, the proposed observer shows a good performance and the high degree of robustness to the position and speed error along with PI controller handles changes in speed or load tor익琦 satisfactorily.

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