항공용 Multi-looking 카메라는 1대의 사진기 몸체에 5대의 카메라를 설치하여 동시에 1장의 연직사진과 4개의 경사사진을 획득하므로, 연직방향으로 촬영된 일반 항공사진에 비해 현장에 대한 다양한 정보를 제공한다. 그러나 3차원 공간정보 구축시 다각사진촬영시스템은 대형CCD를 사용하는것이 아니라 중형CCD를 사용하므로, 주요대상물의 전후좌우 영상을 취득하려면, 촬영시 중복도 설정을 고려하여야 하며, 특히 Sideward-looking 카메라의 경우 횡중복도 설정에 의해 특정대상물 촬영 여부를 확인할 수 있다. 이에 본 연구에서는 촬영시 횡중복도 변화에 의한 다각사진의 Sideward Footprint 및 촬영의 효율성에 대하여 분석하였다.
항공용 Multi-looking 카메라는 1대의 사진기 몸체에 5대의 카메라를 설치하여 동시에 1장의 연직사진과 4개의 경사사진을 획득하므로, 연직방향으로 촬영된 일반 항공사진에 비해 현장에 대한 다양한 정보를 제공한다. 그러나 3차원 공간정보 구축시 다각사진촬영시스템은 대형CCD를 사용하는것이 아니라 중형CCD를 사용하므로, 주요대상물의 전후좌우 영상을 취득하려면, 촬영시 중복도 설정을 고려하여야 하며, 특히 Sideward-looking 카메라의 경우 횡중복도 설정에 의해 특정대상물 촬영 여부를 확인할 수 있다. 이에 본 연구에서는 촬영시 횡중복도 변화에 의한 다각사진의 Sideward Footprint 및 촬영의 효율성에 대하여 분석하였다.
An aerial multi-looking camera system equips itself with five separate cameras which enables acquiring one vertical image and four oblique images at the same time. This provides diverse information about the site compared to aerial photographs vertically. However, multi-looking Aerial Camera for bui...
An aerial multi-looking camera system equips itself with five separate cameras which enables acquiring one vertical image and four oblique images at the same time. This provides diverse information about the site compared to aerial photographs vertically. However, multi-looking Aerial Camera for building a 3D spatial information don't use a large-size CCD camera, do uses a medium-size CCD camera, if acquiring forward, backward, left and right imagery of Certain objects, Aerial photographing set overlap and sidelap must be considered. Especially, Sideward-looking camera set up by the sidelap to determine whether a particular object can be acquisition Through our research we analyzed of sideward footprint and aerial photographing efficiency of Multi-view imagery by sidelap changing.
An aerial multi-looking camera system equips itself with five separate cameras which enables acquiring one vertical image and four oblique images at the same time. This provides diverse information about the site compared to aerial photographs vertically. However, multi-looking Aerial Camera for building a 3D spatial information don't use a large-size CCD camera, do uses a medium-size CCD camera, if acquiring forward, backward, left and right imagery of Certain objects, Aerial photographing set overlap and sidelap must be considered. Especially, Sideward-looking camera set up by the sidelap to determine whether a particular object can be acquisition Through our research we analyzed of sideward footprint and aerial photographing efficiency of Multi-view imagery by sidelap changing.
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문제 정의
일반적으로 다각사진 촬영시 중복도 설정은 연직 카메라 기준으로 설정하게 되는데, 종중복도는 30∼60% 사이로 설정이 가능하며, 연직사진의 스테레오 관측을 위해 60%로 설정하면 전후방 경사사진에서의 촬영대상지역내 대상물이 포함된 영상 취득은 문제가 없다. 하지만 횡중복도의 경우 30%이하의 중복도를 설정하게 되므로, 본 연구에서는 다각사진촬영 카메라 개발시 센서의 기본적인 설계요소 카메라 설치 각도(Camera Mount Angle), 렌즈초점거리, CCD size를 확정한 상태에서 횡중복도를 조정하여 측면사진 촬영시 촬영영역에 대해여 분석하였다.
가설 설정
경사사진 촬영 카메라는 모두 P45+모델을 사용하여 설계하고, 횡중복도 설정시 연직카메라 CCD 크기에 의해 촬영영역이 달라질 수 있으므로, 연직카메라를 P20(Case1), P45+(Case2), P65+(Case3)별로 분석한다. 분석방법으로는 전체 촬영영역 중간에 주요대상물이 있다고 가정하고, 대상물을 중심으로 총 3개의 코스를 촬영하는데, 연직사진은 2번 코스에서 취득되고 측면사진은 1, 3번코스 촬영시 취득하게 된다. 이때 측면사진에서 주요대상물의 촬영여부를 분석한다.
제안 방법
경사사진 촬영 카메라는 모두 P45+모델을 사용하여 설계하고, 횡중복도 설정시 연직카메라 CCD 크기에 의해 촬영영역이 달라질 수 있으므로, 연직카메라를 P20(Case1), P45+(Case2), P65+(Case3)별로 분석한다. 분석방법으로는 전체 촬영영역 중간에 주요대상물이 있다고 가정하고, 대상물을 중심으로 총 3개의 코스를 촬영하는데, 연직사진은 2번 코스에서 취득되고 측면사진은 1, 3번코스 촬영시 취득하게 된다.
본 연구에서는 다각사진촬영시스템을 이용하여 촬영시 1개의 연직사진 및 4방향의 경사 사진의 촬영되므로 실제 촬영설계시 연직카메라의 촬영설계 뿐만 아니라, 횡중복도 변경에 의한 측면카메라의 촬영영역을 확인하여 주요대상물 촬영에 대해 분석하였으며, 다음과 같은 결론을 얻을 수 있었다.
본 연구에서는 측면카메라의 촬영영역을 확인하기 위해 센서의 사양으로 현재 다각사진 촬영시스템에 장착된 카메라는 Rollei AIC P20, P45+모델과 가장 최근에 발표된 P65+모델을 이용하였으며, 경사카메라 설치각도는 45°, 렌즈 초점거리는 5대 모두 74㎜로 센서를 설계하였다.
본 연구에서는 측면카메라의 촬영영역을 확인하기 위해 센서의 사양으로 현재 다각사진 촬영시스템에 장착된 카메라는 Rollei AIC P20, P45+모델과 가장 최근에 발표된 P65+모델을 이용하였으며, 경사카메라 설치각도는 45°, 렌즈 초점거리는 5대 모두 74㎜로 센서를 설계하였다. 촬영조건으로는 연직사진 기준의 목표해상도 10cm를 기준으로 촬영고도 1000m, 종중복도 60%로 설정하였고, 측면사진의 촬영영역 분석을 위해 연직사진 기준의 횡중복도를 30%, 20%설정하여 촬영지역을 중심으로 총 3코스 촬영설계를 하였다.
성능/효과
2. 측면사진 촬영을 위한 횡중복도 설정시 연직사진카메라의 CCD 사이즈에 의해 측면카메라의 촬영영역이 달라지는 것을 알 수 있었으며, CCD사이즈가 커질수록 중복도를 크게 설정해도 된다는 것을 알 수 있었다.
마지막으로 Case3은 현재 개발된 중형CCD 카메라 중 가장 큰 사이즈로 횡중복도 30% 설정시 적당하게 주요대상물 촬영이 가능하였으나, 횡중복도를 20%설정하게 되면 아래 위 코스에서 과중복 효과가 나는 것을 알 수 있었다.
분석결과 Case1과 같이 연직카메라의 CCD가 작은 경우에 횡중복도를 20∼30%로 조정하여도 촬영지역 중앙의 주요대상물을 1, 3번 코스의 측면사진으로 촬영하기 어려운 것을 알 수 있었고, Case2 경우 Case1에서 사용한 카메라 보다 조금 더 큰 사이즈의 CCD를 사용했지만 횡중복도 30% 설정시 주요대상물 촬영에 부족하였고, 20%설정시 대상물 촬영이 가능하였다.
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