제안 방법

• 라이다 데이터를 분할하기 위하여 [그림 2]와 같이 항공영상에서 지붕면 패치를 생성한 후 공선조건식을 이용하여 라이다 데이터를 영상에 투영하고 패치단위로 분할하였다.
• 라이다 데이터는 시각적인 정보가 결여되어 데이터 처리가 복잡하며 기하학적 특성추출, 분할 및 분류 등의 데이터 처리가 요구된다. 본 연구에서는 항공영상에서 지붕면의 경계선을 추출하고 이를 기반으로 패치를 생성하고 라이다 데이터를 분할하였다. 분할된 데이터는 지붕의 형태에 따라 수학적 함수를 결정하여 분할된 패치단위로 모델링을 수행하였다.
• 본 연구에서는 항공영상에서 지붕면의 경계선을 추출하고 이를 기반으로 패치를 생성하고 라이다 데이터를 분할하였다. 분할된 데이터는 지붕의 형태에 따라 수학적 함수를 결정하여 분할된 패치단위로 모델링을 수행하였다.
• 지붕면 패치분할의 정확도를 향상시키기 위하여 항공영상에서 건물의 경계선을 추출하고 라이다 데이터를 그룹화 하였다.
• 패치의 경사벡터의 패턴을 기반으로 지붕의 형태를 분석하여 최적의 함수로 fitting하여 지붕의 상세 모델링을 수행하였다.
• 평면의 경우, 평면 방정식(Z=aX+bY+c)을 적용하고 곡면의 경우에는 2차 다항식 (Z=aX2+bY2+cXY+ dX+eY+f) 또는 구의 방정식(r2=(X-a)2+(Y-b)2+(Z-c)2)을 적용하여 모델링하였다. [그림 3]은 모델링 결과를 보여주고 있다(이동천, 2005).