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영구자석 동기 전동기의 레졸버 신호 오차 보상에 관한 연구
Compensation of Resolver Asymmetrical Signal Error for PMSM Drives 원문보기

전력전자학회 2008년도 추계학술대회 논문집, 2008 Oct. 31, 2008년, pp.22 - 24  

권영화 (부산대학교) ,  황선환 (부산대학교) ,  김장목 (부산대학교)

초록
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영구자석 동기전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor)를 벡터 제어로 구동 시 정확한 회전자 위치정보가 요구된다. 일반적으로 레졸버(Resolver)를 이용하면 회전자의 절대 위치(absolute position)를 알 수 있다. 하지만 레졸버의 변압비 차이, 불평형 여자신호, 불균일한 인덕턴스 성분, 신호처리 회로상의 왜곡으로 인해 신호의 크기 불평형이 발생하고 이는 위치정보에 주기적인 오차 성분이 나타나게 되며, 이러한 오차 성분들은 토크에 영향을 준다. 본 논문에서는 이러한 오차 성분을 수학적 해석을 바탕으로 확인하고 보상하는 방법을 제안하였다. 제안된 알고리즘의 타당성을 실험을 통해 검증하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 신호 크기의 불평형에 의해 나타나는 오차를 확인하고 이를 보상하는 방법을 제안하고 실험을 통해 제안된 모델의 타당성을 입증하였다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
레졸버의 장점은? 레졸버는 먼지, 기름, 충격 등의 환경적 요인에 강하고 넓은 온도 범위에서 사용 가능하다. 홀센서나 엔코더를 사용한 시스템에서는 전동기가 정지해 있는 경우 회전자의 위치를 알 수 없지만, 레졸버를 사용하면 전동기가 정지한 경우에도 회전자의 위치를 측정할 수 있다.
영구자석 동기전동기를 벡터 제어로 구동 시 정확한 회전자 위치정보가 요구되는데, 회전자의 정확한 위치를 알기 위해서 필요한 것은? 영구자석 동기전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor)를 벡터 제어로 구동 시 정확한 회전자 위치정보가 요구된다. 일반적으로 레졸버(Resolver)를 이용하면 회전자의 절대 위치(absolute position)를 알 수 있다. 하지만 레졸버의 변압비 차이, 불평형 여자신호, 불균일한 인덕턴스 성분, 신호처리 회로상의 왜곡으로 인해 신호의 크기 불평형이 발생하고 이는 위치정보에 주기적인 오차 성분이 나타나게 되며, 이러한 오차 성분들은 토크에 영향을 준다.
전동기의 위치정보를 제공하는 대표적인 센서로는 무엇이 있는가? 영구자석 동기전동기를 벡터 제어로 구동하기 위해서는 정확한 회전자 위치정보가 요구 된다. 전동기의 위치정보를 제공하는 대표적인 센서로는 홀센서, 엔코더, 레졸버 등이 있다.
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