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관성 추정기를 이용한 드럼 세탁기의 최적 세탁시간 조절 알고리즘
Optimal Washing Time Control Algorithm of the Drum Washing Machine Using an Inertia Estimator 원문보기

전력전자학회 2008년도 하계학술대회 논문집, 2008 June 30, 2008년, pp.571 - 573  

황춘환 (성균관대학교) ,  이정효 (성균관대학교) ,  김경민 (성균관대학교) ,  공태웅 (성균관대학교) ,  이원철 (성균관대학교) ,  원충연 (성균관대학교) ,  김영렬 (안양대학교)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Conventional drum washing machine is divided by amount of laundry on 3 step. Because that, this method is arisen in case of washing smaller amount of laundry than each weight during same time. In other words, power is wasted by unnecessary washing time. In this paper, exact quantity of laundry is ob...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 전동기를 빠르게 회전 시켜 원심력에 의해 부하의 관성을 일정하게 유지 시킨다. 이 상태에서 토크지령을 상승시켜 속도의 변화량을 측정하여 세탁물의 관성을 추정한다.

가설 설정

  • Jdrum은 세탁조의 관성 모멘트이고, 무부하 상태에서 추정된 관성 모멘트이다. 그리고 세탁물은 100[rpm] 구동 시 세탁조의 날개 길이를 벗어나지 않게 밀착이 되는 것으로 가정한다.
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