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공작기계 주축용 스핀들 전동기를 위한 관성추정알고리즘
Inertia Identification Algorithm for Spindle Motor of Machine Tool 원문보기

전력전자학회 2007년도 하계학술대회 논문집, 2007 July 02, 2007년, pp.43 - 45  

정병환 (건국대학교) ,  최규하 (건국대학교) ,  최경진 ((주)메트로닉스) ,  이태리 ((주)메트로닉스)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This Paper proposes a simple identification method of the moment of inertia for high performance spindle motor of machine tool. It uses the dynamic equation of a simple mechanical system, the torque reference of a speed controller, and the actual rotating speed of machine. The identified inertia can...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 공작기계 주축용 스핀들 전동기를 위한 고성능 속도제어시스템의 속도 측정과 속도제어기 설계를 위하여 관성모멘트를 새로운 기법을 이용하여 정의하는 방법을 제안하였다. 이를 위하여 모터의 실제 회전속도와 속도제어기의 지령 토크 그리고 간단한 동특성 기계방정식을 이용하였으며 제안한 기법을 7.
  • ROELO를 이용하는 방법은 속도응답 특성에 영향을 미치는 저속 영역에서 좋은 성능을 보이지만 계산을 통하여 이득이 설정되고 관성이 추정되기 때문에 다소 복잡한 단점이있고 최소승자법 등의 최적제어 이론을 적용한 관성 추정법은 속도지령을 항상 변화시켜야 하고 수렴속도가 느린 단점이 있다. 본 논문에서는, 정밀 절삭제어를 위하여 주축용 스핀들 전동기가 최대 속도영역까지 도달하여 우수한 속도제어를 위하여 관성추정제어를 제안하였고 시뮬레이션을 통하여 제안한 알고리즘을 검증하였다.
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