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NTIS 바로가기Humanoid Robots, 2007 7th IEEE-RAS International Conference on, 2007 Nov., 2007년, pp.416 - 421
Jungho Lee (Korea Adv. Inst. of Sci.&) , Jun Ho Oh (Technol., Daejeon)
In this research, a stable biped walking pattern is generated. The walking pattern is a simple third order polynomial. To find the proper boundary condition, the reinforcement learning algorithm is used. The final velocity of the walking pattern is chosen as learning parameter. To test the algorithm...
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