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문제 정의
- 따라서 본 논문에서는 embedded system에서 영상 처리의 가능성을 알아보기 위해 영상처리를 이용한 색상에 따른 물품 분류기를 만드는 것에 대해서 설명한다.
- 사람의 움직임이 눈에 의존적이 듯이, 로봇의 제어가 점점 더 영상처리에 의존적인 방향으로 나아가야 한다고 생각한다. 따라서 장기적으로 embedded 영상 처리의 최적화와 영상 처리로 얻은 정보로 로봇을 어떻게 제어할 것인가에 대해서 연구를 진행해 나갈 것이다.
- 로봇 스스로를 제어하는 자율로봇은 영상 등의 다양한 센서 데이터 처리가 필수적이다. 본 논문에서는 영상처리에 대해 기술하며, 여기서 영상처리는 로봇에게 사람의 눈에 해당하는 카메라로부터 얻은 영상 데이터로부터 사물을 식별하는 능력을 부여하여 로봇이 이에 따른 다양한 작업을 수행할 수 있는 기반이 된다.
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