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문제 정의
- 따라서 본 논문에서는 소형이면서 공간의 제한이 없는 가속도 센서를 악기로써 활용할 수 있는 방법을 연구하였다. 이론적으로는 가속도를 적분해서 속도, 속도를 적분해서 거리를 측정할 수 있으나, 현재 상용화된 가속도 센서는 중력 가속도의 값이 물체의 절대 가속도와 함께 들어오고, 잡음/간섭 등의 영향으로 장시간의 위치 추정에 적용하기에는 어려운 부분이 많다.
- 이에 본 논문에서는 가속도 센서의 출력 값인 가속도의 값만을 이용해서 다양한 효과를 낼 수 있는 가상의 악기 시스템을 구현하며 개발하는 과정과 그 실험 결과에 대해 기술한다. 가상의 악기 시스템을 구현하기 위해 필요한 센서 처리 기술, DSP 응용기술, Max/MSP 활용 등에 관해 간략하게 기술하고, 구현된 시스템을 활용한 실험 결과를 보이면서 새로운 형태의 악기로써의 가능성을 점검하도록 한다.
- 최근에 상용화 되면서 다양한 분야에서 응용되는 가속도 센서가 음악적 도구로도 활용될 수 있는 가능성을 확인하기 위해 가상의 악기 시스템을 구현해 보았다. 이러한 시스템을 구현하기 위해 시그널 컨디셔닝 회로, A/D 변환, DSP, 직렬 통신, Max/MSP와 같은 도구나 기법이 적용되었다.
가설 설정
- 그래서 6개의 가속도 센서의 출력값을 PC로 전송하는 주기는 현재 40Hz(25ms)로 설정하였다. 이는 현재 시스템의 실험 과정에서 사람의 의미 있는 팔의 움직임이 10Hz 이내로 이뤄지고 있다고 가정하였고, 10Hz의 2배 이상인 40 Hz의 샘플링 주기로도 의미 있는 팔의 움직임을 추출할 수 있기 때문이다[5].
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