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NTIS 바로가기한국HCI학회 2007년도 학술대회 1부, 2007 Feb. 05, 2007년, pp.994 - 999
황용호 (중앙대학교 첨단영상대학원 영상공학과) , 이재만 (중앙대학교 첨단영상대학원 영상공학과) , 홍현기 (중앙대학교 첨단영상대학원 영상공학과)
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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일반적인 원근 사영모델의 한계는 무엇인가? | 일반적인 원근(perspective) 사영모델은 어안렌즈로 취득한 전방향 영상을 표현할 수 없기 때문에 방사상으로 대칭성을 갖는 사영모델이 필요하다. 핀홀 카메라 모델은 다음과 같은 원근 사영모델로 표현 가능하다. | |
카메라 위치 등의 3차원 정보를 추정하기 위해서는 무엇이 중요한가? | 다중 시점(multi-view) 영상들을 이용한 카메라 위치의 추정과 3차원 재구성(reconstruction) 기술은 컴퓨터 비젼 분야에서 오랫동안 연구되고 있는 분야 중 하나이다[1~5]. 카메라 위치 등의 3차원 정보를 추정하기 위해서 영상 간의 대응(correspond)되는 점, 직선, 컨투어 등의 특징들을 검출하고 정합(matchging)하는 과정이 중요하다. 하지만 카메라의 이동이 크거나 주변 조명에 의해 많이 영향을 받는 경우, 두 영상 간의 정합이 매우 어렵다. | |
전방향 카메라 시스템은 어떠한 장점을 가지는가? | 전방향(omnidirectional) 카메라 시스템은 보다 적은 수의 영상으로부터 주변 장면(scene)에 대한 많은 정보를 취득할 수 있는 장점이 있기 때문에 전방향 영상을 이용한 자동교정(self-calibration)과 3차원 재구성 등의 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 기존에 제안된 교정 방법들을 이용하여 추정된 사영모델(projection model)의 정확성을 검증하기 위한 새로운 방법이 제안된다. |
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