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문제 정의
- 실제 실험에 있어 기술상의 문제였던 가스의 정밀조정이 가능하였고 조작이 간편하여 사용상의 편리성을 얻을 수 있었다. 따라서 앞으로의 실험을 통하여 단결정의 직경의 확대가 가능하며 제품개발의 성과를 확인하였다.
- 본 연구에서 제작물의 최종 목표는 밸브의 위치를 조정하여 그림8과 같은 작업공정을 반복 수행하도록 하는 것으로서 이는 숙련된 작업자의 가장 이상적인 작업과정을 sampling하여 추종 제어하는 것이라 할 수 있다. 따라서, 본 제작물은 전 작업공정(약 8시간 18분 소요)에서의 모터의 변위 값을 FILE로 저장하였다가 반복 수행하도록 하였다. 그 결과 밸브위치의 accuracy가 ±5。,최종 작업종료시간은 ±2minute를 가질 수 있었다.
- 따라서 보다 향상된 제품의 개발(직경이 확대된 단결정체)에 있어 문제점들이 산재해 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 개선하여 단결정의 직경을 확대함으로서 더욱 높은 고부가가치 제품의 생산을 가능하게 하여 수입에 의존해온 설비와 기술을 대체케 하고 나아가 세계수준의 제품을 만들고자한다. 가스조정용 전동밸브는 기존에 사용한 압력밸브의 수동 제어 방식을 정밀제어가 용이한 전동밸브의 컴퓨터 조정방식으로 개발함으로서 기술개발에 이바지하고 보다 확대된 단결정의 제조를 가능하게 한다.
- 본 연구에서 제작물의 최종 목표는 밸브의 위치를 조정하여 그림8과 같은 작업공정을 반복 수행하도록 하는 것으로서 이는 숙련된 작업자의 가장 이상적인 작업과정을 sampling하여 추종 제어하는 것이라 할 수 있다. 따라서, 본 제작물은 전 작업공정(약 8시간 18분 소요)에서의 모터의 변위 값을 FILE로 저장하였다가 반복 수행하도록 하였다.
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