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NTIS 바로가기대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회, 2011 July 20, 2011년, pp.1922 - 1923
이근욱 (연세대학교) , 윤영훈 (연세대학교) , 장욱 (연세대학교) , 박진배 (경기대학교) , 최윤호
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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쿼드로터의 장점은 무엇인가? | 또한 과학기술의 발달로 자동화 기술이 발달하면서 무인항공기에 대하여 현재 많은 연구들이 활발히 수행되고 있다. 쿼드로터는 소형 무인항공기 중 하나로 다른 소형 무인항공기에 비해 제작이 용이하다는 장점을 가지고 있다. 쿼드로터가 가지는 대표적인 특징은 수직이착륙이 가능 하다는 것이다. | |
백스테핑 제어 기법의 단점은 무엇인가? | 더 나아가 쿼드로터와 같은 언더엑츄에이티드 시스템에 적합한 백스테핑 제어 기법이 제안되었다 [4]. 하지만 시스템의 차수가 증가할수록 미분해야 할 가상제어기의 차수가 증가하고 이는 실제 제어기의 복잡성을 증가시킨다는 단점이 존재한다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 동적표면 제어 이론을 적용한 제어 기법이 제안되었다 [3]. | |
쿼드로터가 가지는 대표적인 특징은 무엇인가? | 쿼드로터는 소형 무인항공기 중 하나로 다른 소형 무인항공기에 비해 제작이 용이하다는 장점을 가지고 있다. 쿼드로터가 가지는 대표적인 특징은 수직이착륙이 가능 하다는 것이다. 이러한 장점으로 인해 쿼드로터는 이착륙에 있어서 공간적 제약이 적다. |
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