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문제 정의
- 본 논문에서는 AWS형 파력 발전 시스템의 안정화를 위한 선형 시스템의 디지털 재설계 문제를 다루었다. 선형 시스템은 입력 전송 실패의 확률이 존재한다고 가정하였다.
- 본 논문에서는, 위의 AWS형 파력 발전 시스템을 안정화 시키는 부하 저항 R을 구하는 것이 목적이다. 보통 파력 발전 시스템의 제어는 원격으로 이루어지기 때문에 제어기의 설계는 디지털 재설계 기법을 이용하였고, 확률에 따라 입력 전송이 실패할 수 있다고 가정하였다.
- 이에 본 논문에서는 입력 전송 실패 확률을 갖는 선형 시스템에 대한 디지털 재설계 기법을 제안한다. 먼저, 선형 시스템에 대한 연속시간 제어기와 이산시간 제어기를 구하고, 이를 선형 시스템에 대입하여 각각의 폐루프 시스템을 구한다.
가설 설정
- 본 논문에서는, 위의 AWS형 파력 발전 시스템을 안정화 시키는 부하 저항 R을 구하는 것이 목적이다. 보통 파력 발전 시스템의 제어는 원격으로 이루어지기 때문에 제어기의 설계는 디지털 재설계 기법을 이용하였고, 확률에 따라 입력 전송이 실패할 수 있다고 가정하였다.
- 본 논문에서는 AWS형 파력 발전 시스템의 안정화를 위한 선형 시스템의 디지털 재설계 문제를 다루었다. 선형 시스템은 입력 전송 실패의 확률이 존재한다고 가정하였다. 시스템의 연속시간 제어기와 이산시간 제어기를 따로 설계하여 각각의 폐루프를 구하였고, 그에 대한 이산화 모델을 구하였다.
- 여기서 uc(t)는 연속시간 제어입력, ud(t)는 이산시간 제어 입력을 나타내며, 특히 이산시간 제어기의 경우 시간 t는 t∈[kT, kT+T)의 구간에서 ud(t) = ud(kT)를 만족한다고 가정한다.
- AWS형 파력 발전 시스템의 출력을 결정하는 가장 중요한 요소는 부표의 위치이다. 파력 발전 시스템은 기본적으로 파도의 힘이 가해지지만, 파도가 없다는 가정 하에서는 시스템이 안정해야 한다. 이러한 파도의 영향을 제외한 발전 시스템의 동적 방정식은 다음의 형태로 나타낼수 있다.
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